node-red-contrib-modbus

Все в одному пакеті Modbus TCP і Serial для Node-RED

modbus-client

modbus-response

Вузол для відображення відповіді або тривалості відгуку з другого виходу вузлів Read/Write/Getter у статусі. Show-Max-Register - це межа, звідки вузол лише показує, скільки даних знаходиться у масиві відповідей. Цей вузол призначений лише для отримання деякої інформації, і не потрібен для роботи з вузлами Modbus Read/Write/Getter. Якщо Modbus Read/Write/Getter надсилає дані дуже швидко, будь ласка, не використовуйте цей вузол.

modbus-read

Якщо у вас більше 10 вузлів в одній конфігурації зв’язку, використовуйте Modbus-Flex-Getter або подумайте про кілька підключень до вашого пристрою Modbus, будь ласка! Ви також можете проводити опитування за допомогою Modbus-Getter та Modbus-Flex-Getter, використовуючи вузол inject з вказаним інтервалом.

Вузол зчитування Modbus TCP/Serial. Підключається до протоколу Modbus TCP або послідовного зчитування значень регістрів/котушок із заданою швидкістю опитування. Коди функцій, які зараз підтримуються, включають:

FC 1: Read Coil Status
FC 2: Read Input Status
FC 3: Read Holding Registers
FC 4: Read Input Registers

У спадному меню виберіть код функції (FC), оберіть початкову адресу coil/input/register (0: 65535) та їх кількість, які слід прочитати з початкової адреси.

Unit-Id (0..255 tcp

1..247 serial) - залиште порожнім, інакше він перевизначає типовий Unit-ID клієнтської конфігурації.

Output 1: масив даних (PDU), буфер відповіді modbus, вхідне повідомлення

Output 2: буфер відповіді modbus, масив даних (PDU), вхідне повідомлення

modbus-getter

**Якщо у вас є більше 10 вузлів в одній конфігурації зв’язку, використовуйте Modbus-Flex-Getter або подумайте про кілька підключень до свого пристрою Modbus! **

Modbus TCP/Serial вузол із функцією зчитування за ініціювання входу. Підключається до Modbus TCP або serial для зчитування coils/inputs/registers зі швидкістю вхідного повідомлення. На даний момент підтримуються коди функцій:

FC 1: Read Coil Status
FC 2: Read Input Status
FC 3: Read Holding Registers
FC 4: Read Input Registers

Виберіть зі спадного меню код функції (FC), виберіть адресу (0: 65535) та кількість coil/input/register, які слід прочитати зі стартової адреси. Виберіть або відредагуйте конфігурацію з’єднання Modbus. Unit-Id (0..255 tcp

1..247 serial) - залиште порожнім, інакше він перекриває типовий ідентифікатор Unit-налаштування клієнтського конфігурації.

Встановіть частоту опитування (більшу за нуль) та одиницю часу. Виберіть або відредагуйте конфігурацію підключення Modbus.

Вихід 1: масив даних (PDU), буфер відповіді модуля, вхідне повідомлення

вихід 2: modbus Буфер відповідей, масив даних (PDU), вхідне повідомлення

modbus-flex-getter

Вузол зчитування Modbus TCP, ініційований зчитуванням, із вхідними параметрами підключення. Підключається до Modbus TCP або serial для read coils/inputs/registers зі швидкістю вхідних повідомлень. Коди функцій (1: 4), які зараз підтримуються, включають:

FC 1: Read Coil Status
FC 2: Read Input Status
FC 3: Read Holding Registers
FC 4: Read Input Registers

Вхідні параметри для підключення Modbus

unitid (0..255 tcp 1..247 serial) - overrides default Unit-ID
fc (1..4)
start address (0:65535)
quantity (1:65535) of coils/inputs/registers to be read from the start address

Output 1: data Array (PDU), modbus response Buffer, input message

Output 2: modbus response Buffer, data Array (PDU), input message

Приклад коду вузла функції для одиночного читання:

msg.payload = { value: msg.payload, 'fc': 1, 'unitid': 1, 'address': 0 , 'quantity': 1 } return msg

Приклад коду вузла функції для множинного читання:

msg.payload = { value: msg.payload, 'fc': 3, 'unitid': 1, 'address': 0 , 'quantity': 10 } return msg

modbus-write

Якщо у вас більше 10 вузлів на одній конфігурації зв’язку, використовуйте Modbus-Flex-Writer або подумайте про кілька підключень до вашого пристрою Modbus, будь ласка!

Modbus TCP/Serial вузол спрацьовує при поданні на нього msg.payload для запису.

Підключається до Modbus TCP або serial для запису coils/registers на кожну вхідну msg.

Коди функцій, які зараз підтримуються, включають:

FC 5: Force Single Coil
FC 6: Preset Single Register
FC 15: Force Multiple Coils
FC 16: Preset Multiple Registers

У спадному меню виберіть код функції (FC), оберіть початкову адресу coil/register (0: 65535) та кількість, яку потрібно записати. Виберіть або відредагуйте конфігурацію Modbus TCP/serial сервер, щоб вказати сервер для підключення.

Unit-Id (0..255 tcp

1..247 serial) - залиште порожнім, інакше він замінює типовий Unit-ID клієнтської конфігурації

For FC 5, msg.payload must be a value of 1 or 0 or true or false.

For FC 15, msg.payload must be an array[] of comma separated values true or false each.

For FC 6, msg.payload must be a single value between 0:65535.

For FC 16, msg.payload must be an array[] of comma separated values between 0:65535 each.

Output 1: all given data, modbus response Buffer, input message

Output 2: modbus response Buffer, all given data, input message

modbus-flex-write

Вузол запису, що запускається за допомогою гнучкого введення Modbus TCP, із вхідними параметрами з’єднання.

Підключається до Modbus TCP або serial для запису coils/registers на кожну вхідну msg.

Коди функцій, які зараз підтримуються, включають:

FC 5: Force Single Coil
FC 6: Preset Single Register
FC 15: Force Multiple Coils
FC 16: Preset Multiple Registers

Вхідні параметри для підключення Modbus

Використовуються наступні поля msg.payload

unitid (0..255 tcp 1..247 serial) - overrides default Unit-ID
fc (5 6 15 16)
address (0:65535)
quantity (1:65535) of coils/inputs/registers to be written from the start address
value - записувані значення

For FC 5, msg.payload must be a value of 1 or 0 or true or false.

For FC 6, msg.payload must be a single value between 0:65535.

For FC 16, msg.payload must be an array[] of comma separated values between 0:65535 each.

Output 1: all given data, modbus response Buffer, input message

Output 2: modbus response Buffer, all given data, input message

Приклад коду вузла function для запису одиничного біту:

msg.payload = { value: msg.payload, 'fc': 5, 'unitid': 1, 'address': 0 , 'quantity': 1 }
return msg

Приклад коду вузла function для запису кількох бітів:

msg.payload = {value: msg.payload, 'fc': 15, 'unitid': 1, 'address': 0 , 'quantity': 10 } 
return msg

modbus-server

Вузол для надання сервера тестування Modbus TCP на основі node-modbus (jsmodbus) для тестування.

Після ін’єкції сервер надсилає буфери на окремі виходи, Ви можете використовувати вузли запису Modbus (FC) для запису даних у буфери сервера.

Ви можете використовувати вузли читання Modbus (FC) для зчитування даних із буферів сервера.

Output 1: holding Buffer, type, msg
Output 2: coils Buffer, type, msg
Output 3: input Buffer, type, msg
Output 4: discrete Buffer, type, msg

Input:

При введенні спеціального корисного навантаження ви можете писати безпосередньо в будь-який register. Це слід використовувати, лише якщо ви хочете імітувати клієнт Modbus.

msg.payload = { 'value': msg.payload, 'register': 'holding', 'address': 1 , 'disableMsgOutput' : 0 }; 
return msg;

Значення також може бути списком чисел UInt8, і вони будуть записані в буфер.

Дійсні реєстри:

holding
coils
input
discrete

Встановіть параметр disableMsgOutput, якщо ви хочете вимкнути виходи сервера під час ін’єкції.

modbus-flex-server

Вузол для забезпечення гнучкого сервера протоколу Modbus TCP на основі modbus-serial для тестування.

Пакет modbus-serial дозволяє налаштовувати/вводити код для обробки запитів modbus. Завдяки цьому ви можете створити свій персональний сервер Modbus. Кадр функцій виправлений - лише сукупність функцій є гнучкою.

Після ін’єкції сервер надсилає буфери на окремі виходи. Ви можете використовувати вузли запису Modbus (FC) для запису даних у буфери сервера.

You can use the Modbus read nodes (FC) to read data from the server buffers.

Output 1: holding Buffer, type, msg

Output 2: coils Buffer, type, msg

Output 3: input Buffer, type, msg

Output 4: discrete inputs Buffer, type, msg

Input: On injecting a special payload, you can write directly to any register. This should only be used if you want to simulate a Modbus client.

msg.payload = { 'value': msg.payload, 'register': 'holding', 'address': 1 , 'disableMsgOutput' : 0 }; return msg;

Значення також може бути списком чисел UInt8, і вони будуть записані в буфер.

Дійсні реєстри:

holding
coils
input
discrete

Встановіть параметр disableMsgOutput, якщо ви хочете вимкнути виходи сервера під час ін’єкції.

modbus-queue-info

Черга встановлюється на unit - встановіть unit-id, щоб отримати потрібну інформацію.

Вузол інформації про чергу TCP/Serial черги.

Unit-Id (0..255 tcp

1..247 serial)

Use inject of

msg.resetQueue = true

to reset the queue.

Reset on high level to connect with the catch node

[{"id":"430f76bf.9de2d8","type":"function","z":"b245d3e4.b52de","name":"reset on High",
"func":"if(\"high level reached\" === msg.state) {\n    msg.payload.resetQueue = true;\n    return msg;\n}\n","outputs":1,"noerr":0,"x":410,"y":140,"wires":[["64cca59a.dc295c"]]}]

Reset on high high level to connect with the catch node

[{"id":"fc74491.2ddc9b8","type":"function","z":"b245d3e4.b52de","name":"reset on HighHigh","func":"if(\"high high level reached\" === msg.state) {\n    msg.payload.resetQueue = true;\n return  msg;\n}\n","outputs":1,"noerr":0,"x":430,"y":180,"wires":[["64cca59a.dc295c"]]}] 

An update of all unit queues can be watched by checking the option. Use just a single queue info per client if you activate that option.

“Error on high level” with that option the node sends an error if high level is reached and on high high level.

With reaching the high level there comes a warning and with the high high an error for work with the catch node

Output: all queue information - use complete msg with debug

modbus-flex-connector

Modbus Flex Connector є вузлом для гнучких вхідних тригерів для повторного підключення до нових параметрів з’єднання.

msg.payload.connectorType = 'TCP' || 'SERIAL'

TCP options

msg.payload.tcpHost node.tcpHost
msg.payload.tcpPort node.tcpPort
msg.payload.tcpType node.tcpType
msg.payload.unitId node.unit_id
msg.payload.commandDelay node.commandDelay
msg.payload.clientTimeout node.clientTimeout
msg.payload.reconnectTimeout node.reconnectTimeout

SERIAL options

msg.payload.serialPort node.serialPort
msg.payload.serialBaudrate node.serialBaudrate
msg.payload.serialDatabits node.serialDatabits
msg.payload.serialStopbits node.serialStopbits
msg.payload.serialParity node.serialParity
msg.payload.serialType node.serialType
msg.payload.serialConnectionDelay node.serialConnectionDelay
msg.payload.unitId node.unit_id
msg.payload.commandDelay node.commandDelay
msg.payload.clientTimeout node.clientTimeout
msg.payload.reconnectTimeout node.reconnectTimeout

Function node code examples for TCP:

msg.payload = { 'connectorType': 'TCP', 'tcpHost': '127.0.0.1', 'unitId': 2 } 
return msg 

msg.payload = { 'connectorType': 'TCP', 'tcpHost': '127.0.0.1', 'tcpPort': '10502' 'unitId': 2 } 
return msg

Function node code example for SERIAL:

msg.payload = { 'connectorType': 'SERIAL', 'serialPort': '/dev/USB02', 'serialBaudrate': '9600' 'unitId': 2 } return msg

modbus-response-filter

Фільтр відповідей призначений для роботи з файлом IO для фільтрації значень з IO-Payload за іменем.

Спочатку розгорніть, щоб скористатися кнопкою пошуку! Вам потрібен робочий IO-File-Config для пошуку.

Modbus-Flex-FC

Передає та отримує відповіді на нестандартні функціональні коди через MODBUS

Unit-ID - Ідентифікатор пристрою, який вузол намагається отримати через MODBUS.

Надайте файл карти коду спеціальної функції JSON у текстовому полі Path to Map JSON, а потім натисніть кнопку завантаження, і редактор спробує завантажити вказаний файл. ПРИМІТКА: Якщо ви хочете вказати локальний файл, який не відноситься до вашого поточного каталогу, вам потрібно переконатися, що ваш шлях є абсолютним, а не відносним. (тобто “/home/username/codes/codes.json” працюватиме, а ”./codes/codes.json” — ні). Ви можете назвати свій файл codes.json як завгодно, просто переконайтеся, що він відповідає вказаному нижче макету, або перегляньте приклади, які постачаються з пакетами (extras/argumentMaps/defaults/codes.json)

Виберіть спеціальний код функції зі спадного списку. Потім редактори завантажать карти аргументів для цього коду.

Після вибору спеціального коду функції ви можете вносити зміни до завантажених ArgumentMaps. Якщо ви зробили помилку та хочете перезавантажити значення шаблону, натисніть кнопку ‘Reset Maps’, це перезавантажить усі значення з даних шаблону.

Кожен спеціальний код функції має дві можливі карти аргументів: одну для запиту та одну для відповіді частини коду. Вони завантажуються у відповідні редактори, де ви можете вносити зміни до names,values, offsets або types аргументів.

Request Map Editor - Редактор даних для запиту коду спеціальної функції.

Response Map Editor - Редактор даних для відповіді коду спеціальної функції.

Макет карти аргументів:

Name - Назва аргументу. На стороні запиту це використовуватиметься лише для зручності читання, на стороні відповіді ім’я використовується для створення дійсного об’єкта відповіді JSON.
Data - Значення даних. Аргумент отримує це значення в запиті. Не впливає на відповідь і має бути встановлено на нуль
Offset - Зміщення значення даних. Зсув використовується аналізатором для розміщення даних у потрібному місці коду функції. Зміщення 0 є першим аргументом після коду функції.
Type - Тип даних. У Запиті цей тип буде записано в потік даних. Однак у Відповіді цей тип буде прочитано з потоку.
- uint8be - Аргумент є 8-бітним цілим числом без знаку.
- uint16be - Аргумент є 16-бітним цілим числом без знаку, закодованим як Big Endian.
- uint32be - Аргумент є 32-бітним цілим числом без знаку, закодованим як Big Endian.

Example of a custom function code message:

msg = { 
    topic: 'customFc', 
    from: 'Requester-Name', 
    payload: {
        unitid:  1, 
        fc: 3, 
        requestCard:[{ 
            name: 'Read Registers Request Definition',  
            data: 0, 
            offset: 0, 
            type: 'uint16be' 
        }], 
        responseCard: [{ 
            name: 'Read  Registers Answer Definition', 
            data: 0, 
            offset: 
            0, 
            type: 'uint16be' 
        }]  
        messageId: mbCore.getObjectId() 
	} 
} 

Приклад запиту ідентифікації пристрої

msg = {
    topic: 'customFc',
    from: 'Read Device Identification',
    payload: {
        unitid: 1,
        fc: 43,
        requestCard: [
            {
                name: 'MEI Type',
                data: 14,
                offset: 0,
                type: 'uint8be'
            },
            {
                name: 'Read Device ID code',
                data: 1,
                offset: 1,
                type: 'uint8be'
            },
            {
                name: 'Object Id',
                data: 0,
                offset: 2,
                type: 'uint8be'
            }],
        responseCard: [
            {
                name: 'MEI Type',
                data: 0,
                offset: 0,
                type: 'uint8be'
            },
            {
                name: 'Read Device ID code',
                data: 0,
                offset: 1,
                type: 'uint8be'
            },
            {
                name: 'Conformity level ',
                data: 0,
                offset: 2,
                type: 'uint8be'
            },
            {
                name: 'More Follows ',
                data: 0,
                offset: 3,
                type: 'uint8be'
            },
            {
                name: 'Next Object Id',
                data: 0,
                offset: 4,
                type: 'uint8be'
            },
            {
                name: 'Number of objects',
                data: 0,
                offset: 5,
                type: 'uint8be'
            },
            {
                name: 'data',
                data: 0,
                offset: 6,
                type: 'uint8be'
            }]

    }
}