node-red-contrib-s7

https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-s7

S7 Endpoint

Connection

Кожне підключення до ПЛК представлено вузлом налаштування S7 Endpoint. Ви можете налаштувати адресу PLC, доступні змінні та їх адреси, а також час циклу зчитування змінних.

Variables

Змінні та їх адреси, налаштовані на S7 Endpoint, дотримуються дещо іншої схеми, ніж Step 7 або TIA Portal. Ось кілька прикладів, які можуть допомогти вам у вирішенні змінних:

Address	Step7 equivalent	JS Data type	Description
`DB5,X0.1`	`DB5.DBX0.1`	Boolean	Bit 1 of byte 0 of DB 5
`DB23,B1` or `DB23,BYTE1`	`DB23.DBB1`	Number	Byte 1 (0-255) of DB 23
`DB100,C2` or `DB100,CHAR2`	`DB100.DBB2`	String	Byte 2 of DB 100 as a Char
`DB42,I3` or `DB42,INT3`	`DB42.DBW3`	Number	Signed 16-bit number at byte 3 of DB 42
`DB57,WORD4`	`DB57.DBW4`	Number	Unsigned 16-bit number at byte 4 of DB 57
`DB13,DI5` or `DB13,DINT5`	`DB13.DBD5`	Number	Signed 32-bit number at byte 5 of DB 13
`DB19,DW6` or `DB19,DWORD6`	`DB19.DBD6`	Number	Unsigned 32-bit number at byte 6 of DB 19
`DB21,R7` or `DB21,REAL7`	`DB21.DBD7`	Number	Floating point 32-bit number at byte 7 of DB 21
`DB2,S7.10`*	-	String	String of length 10 starting at byte 7 of DB 2
`I1.0` or `E1.0`	`I1.0` or `E1.0`	Boolean	Bit 0 of byte 1 of input area
`Q2.1` or `A2.1`	`Q2.1` or `A2.1`	Boolean	Bit 1 of byte 2 of output area
`M3.2`	`QM3.2`	Boolean	Bit 2 of byte 3 of memory area
`IB4` or `EB4`	`IB4` or `EB4`	Number	Byte 4 (0 -255) of input area
`QB5` or `AB5`	`QB5` or `AB5`	Number	Byte 5 (0 -255) of output area
`MB6`	`MB6`	Number	Byte 6 (0 -255) of memory area
`IC7` or `EC7`	`IB7` or `EB7`	String	Byte 7 of input area as a Char
`QC8` or `AC8`	`QB8` or `AB8`	String	Byte 8 of output area as a Char
`MC9`	`MB9`	String	Byte 9 of memory area as a Char
`II10` or `EI10`	`IW10` or `EW10`	Number	Signed 16-bit number at byte 10 of input area
`QI12` or `AI12`	`QW12` or `AW12`	Number	Signed 16-bit number at byte 12 of output area
`MI14`	`MW14`	Number	Signed 16-bit number at byte 14 of memory area
`IW16` or `EW16`	`IW16` or `EW16`	Number	Unsigned 16-bit number at byte 16 of input area
`QW18` or `AW18`	`QW18` or `AW18`	Number	Unsigned 16-bit number at byte 18 of output area
`MW20`	`MW20`	Number	Unsigned 16-bit number at byte 20 of memory area
`IDI22` or `EDI22`	`ID22` or `ED22`	Number	Signed 32-bit number at byte 22 of input area
`QDI24` or `ADI24`	`QD24` or `AD24`	Number	Signed 32-bit number at byte 24 of output area
`MDI26`	`MD26`	Number	Signed 32-bit number at byte 26 of memory area
`ID28` or `ED28`	`ID28` or `ED28`	Number	Unsigned 32-bit number at byte 28 of input area
`QD30` or `AD30`	`QD30` or `AD30`	Number	Unsigned 32-bit number at byte 30 of output area
`MD32`	`MD32`	Number	Unsigned 32-bit number at byte 32 of memory area
`IR34` or `ER34`	`IR34` or `ER34`	Number	Floating point 32-bit number at byte 34 of input area
`QR36` or `AR36`	`QR36` or `AR36`	Number	Floating point 32-bit number at byte 36 of output area
`MR38`	`MR38`	Number	Floating point 32-bit number at byte 38 of memory area
`DB1,DT0`	-	Date**	A timestamp in the DATE_AND_TIME format
`DB1,DTZ10`	-	Date**	A timestamp in the DATE_AND_TIME format, in UTC
`DB2,DTL2`	-	Date**	A timestamp in the DTL format
`DB2,DTLZ12`	-	Date**	A timestamp in the DTL format, in UTC
DB1,REAL0.20			Array of 20 values in DB1
DB1,X14.0.8			Array of 8 bits in a data block

*) Зверніть увагу, що string на PLC використовують 2 додаткові байти на початку для розміру/довжини рядка
*) Зверніть увагу, що Date у javascript *завжди представлена в UTC. Будь ласка, використовуйте інші вузли, такі як node-red-contrib-moment, щоб правильно обробляти перетворення типів

Бібліотека базується на plcpeople/nodeS7, там є додаткова інформація.

S7-in

Вузол S7 In робить значення змінної доступними в потоці в трьох різних режимах:

Single variable: З налаштованих змінних можна вибрати одну змінну, і повідомлення надсилається кожен цикл, або лише тоді, коли вона змінюється, якщо встановлено diff. Властивість msg.payload містить значення змінної, а ` msg.topic` містить ім’я змінної.
All variables, one per message: Як і режим Single variable, але налаштовано для всіх змінних. Якщо позначено diff, повідомлення надсилається щоразу, коли будь-яка змінна змінюється. Якщо позначку diff не встановлено, для кожної змінної в кожному циклі надсилається одне повідомлення. Слід бути обережним щодо кількості повідомлень у секунду в цьому режимі.
All variables: У цьому режимі msg.payload містить об’єкт із усіма налаштованими змінними та їх значеннями. Якщо вказано diff, надсилається повідомлення, якщо хоча б одна зі змінних змінює своє значення.

S7-out

Записує в область пам’яті в S7 PLC Цей вузол був створений як частина проекту ST-One

Обережно при записі даних у виробничі ПЛК! Повністю протестуйте все, що робите. Автори не несуть відповідальності за будь-які збитки або травми, спричинені використанням цього вузла.

Входи:

payload (string

number

boolean

array) - дані, які потрібно записати. Він буде перетворений до необхідного типу даних, коли це можливо.

variable (string

array) - змінна для запису на ПЛК, відповідно до списку змінних на PLC endpoint. Це набуває чинності лише, якщо поле “Variable” залишається пустим у конфігурації.

Записує дані в PLC у змінну, вказану в конфігурації вузла, або на msg.variable. Можна одночасно записати до кількох змінних, встановивши і msgvariable, і msg.payload як масиви, що містять імена змінних та їх значення відповідно. Зверніть увагу, що вони можуть бути не записані в один і той же цикл запису в ПЛК, залежно від кількості змінних, які слід записати.

S7 Control

Дозволяє розширене керування ПЛК та з’єднання. Цей вузол був створений в рамках проекту ST-One.

Поведінка цього вузла змінюється відповідно до обраної функції. Кожна функція має власну конфігурацію, очікує різних параметрів у повідомленнях і надсилає різні повідомлення.

Cycle Time

Змінює інтервал часу між кожним циклічним зчитуванням змінних. Він очікує повідомлення з payload із додатним числом, що відповідає часу в мілісекундах між кожним читанням. Значення нуля відключає циклічне зчитування.

Trigger read

Вручну запускає цикл читання. Параметри повідомлення не використовуються, і те саме повідомлення надсилається на вихід. Корисно, коли використовується довший час циклу, але потрібен миттєвий зворотний зв’язок (наприклад, після зміни змінної). Зверніть увагу, що вузли s7 in все ще необхідні для зчитування значень змінних.

Примітки щодо використання в S7-1200/1500

Ці новіші ПЛК пропонують «розширену» версію протоколу S7, тоді як у нас є лише «базова» версія. Тому необхідні деякі додаткові кроки налаштування на ПЛК:

“Optimized block access” повинен бути відключений для БД, до яких ми хочемо отримати доступ

У розділі “Protection” властивостей процесора встановіть прапорець “Permit access with PUT/GET”

Bugs and enhancements

Please share your ideas and experiences on the Node-RED forum, or open an issue on the page of the project on GitHub