3. Програмування контролерів Modicon у середовищі UNITY PRO

3.1. Середовище UNITY PRO

На сьогоднішній день для конфігурування, програмування, налагодження та діагностики промислових контролерів Modicon Quantum, Premium, Atrium та M340 використовується програмне забезпечення UNITY PRO.

Середовище розробки UNITY PRO разом з середовищем виконання UNITY дає користувачу такі можливості:

1. Створення виконавчого проекту для контролерів Modicon, а саме:

• використання мультизадачного режиму середовища виконання: одна MAST, одна FAST, декілька EVT, одна AUX (тільки для QUANTUM та PREMIUM);

• використання 5-ти мов програмування згідно стандарту IEC 61131-3: LD, ST, IL, FBD, SFC;

• поділу програми користувача на секції (Section), кожна з яких може бути написана на різних мовах програмування IEC 61131-3;

• використання підпрограм (SR);

• функціональне структурування проекту користувача;

• доступу до великої бібліотеки функцій та функціональних блоків (FFB);

• використання поряд з локалізованими (located, прив’язаними до конкретної комірки пам’яті) нелокалізованих даних (unlocated, не прив’язаних до конкретної комірки пам’яті);

• використання змінних похідного типу (DDT): масивів і структур;

• створення похідних типів змінних користувача (DDT);

• створення похідних функціональних блоків користувача (DFB).

1. Управління ПЛК, а саме:

• завантаження виконавчого проекту в ПЛК;

• вивантаження/завантаження проектних даних (Upload Information);

• управління операційним режимом ПЛК: старт, стоп, ініціалізація.

1. Налагодження програми користувача, а саме:

• використання програмного імітатора контролера (simulator) з підтримкою більшості функцій UNITY та можливості доступу до нього з інших програмно-технічних засобів по протоколу Modbus/TCP;

• анімації змінних безпосередньо в редакторах за допомогою зміни кольору, відображення числових та текстових значень;

• управління та контролю змінних за допомогою таблиць анімацій (Animation Table) та операторських екранів (Operator Screens);

• перегляду стану кроків мови SFC;

• покрокового виконання програми з використанням точок переривання (Break Point) та спостереження (Watch point);

• можливості зміни програми користувача в режимі виконання контролером програми управління.

1. Експлуатації та обслуговування, а саме:

• спостереження за виконанням програми управління за допомогою створення та використання графічних сторінок (Operator Screens) з анімацією технологічного процесу (подібно засобам HMI);

• використання вбудованих діагностичних засобів для контролю за станом апаратних засобів контролера;

• використання вбудованого вікна тривог Alarm Viewer для перегляду стану діагностичного буферу контролера.

1. Автоматичного створення документації по проекту.

2. Імпорту та експорту частин проекту в форматі .XML для можливості його використання в інших програмних засобах.

Загальний вигляд середовища UNITY PRO показаний на рис.3.1.

Рис.3.1.Загальний вигляд середовища UNITY PRO (з відкритим проектом).

Практично всі команди доступні через панель інструментів, яка налаштовується аналогічно як у більшості інструментальних програмних засобів. Деякі опції середовища UNITY PRO налаштовується через команду меню “Tools->Options”.

Панель статусу (Status Bar) використовується для відображення статусної інформації відносно ПЛК (див. главу 4.2). Вікно виводу (Output Window) використовується для виводу середовищем UNITY PRO різного типу повідомлень (Build, Import/Export, Errors…).

​