fieldbusbook

Посібник по промисловим мережам

Промислові мережі та інтеграційні технології в автоматизованих системах.

6. МЕРЕЖІ MODBUS

MODBUS розроблений в 1979 р. фірмою Modicon Gould (зараз в складі Schneider Electric). Це один із найстаріших протоколів промислової мережі, який на сьогоднішній день є одним з найбільш популярних. Основна причина такої популярності – це простота в реалізації. Даний розділ присвячений мережам, які базуються на протоколі прикладного рівня MODBUS.

На сьогоднішній день MODBUS підтримує і розвиває організація MODBUS-IDA, яка являє собою групу незалежних споживачів та поставників пристроїв автоматизації. Вона забезпечує відкритість даного протоколу та розробляє готові компоненти для спрощення реалізації. Будемо розглядати MODBUS таким, яким він існує на сьогоднішній день в стандартах MODBUS-IDA. Одна з реалізацій протоколу - MODBUS TCP/IP увійшла в стандарти МЕК IEC 61158-5-15, IEC 61158-6-15 та IEC 61784-2 як 15-й тип. Враховуючи особливості реалізації мереж на базі MODBUS та опису його в МЕК тільки на прикладному рівні, є доцільним розглядати його в контексті моделі OSI а не МЕК.

6.1. Мережі Modbus в контексті моделі OSI

6.2. Реалізація Modbus на прикладному рівні

6.3. Modbus Serial

6.4. Modbus TCP/IP

6.5. Рекомендації до проектування Modbus RTU/ASCII та Modbus TCP/IP

<– 5.10. AS-i профілі

–> 6.1. Мережі Modbus в контексті моделі OSI