Матеріали дисципліни "Контролери та їх програмне забезпечення" (Модуль 2 - Control Expert/Unity PRO)
<- зміст | на основну сторінку курсу |
---|---|
<- розділи 6-7 |
Об’єктом автоматизації є технологічний процес приготування кисломолочного продукту. Продукт готовиться наступним чином. Танк об’ємом 2 м3 наповнюється пастеризованим молоком, відкриваючи клапан 1. У наповнений танк подаються дві дози ферменту (клапан 3) з ферментного дозатору (50 л). Фермент в дозатор подається клапаном 2, вимірювання доз проводиться через сигналізатори рівнів. Протягом 3-5 хвилин (задається оператором) виконується перемішування, після чого молоко в танку підігрівається до температури 68-75 оС (задається оператором) при максимальній швидкості підігріву. Після досягнення заданої температури, регулюючи подачу пари протягом 20 хвилин температура підтримується на заданому значенні, після чого клапан 4 закривається. Відкривається клапан 5, і виконується злив молока.
Після приготування продукту, необхідно промити танк. Для цього передбачений клапан 6 подачі гарячої води. Промивка ємності відбувається протягом 3 хвилин при відкритому клапані 5.
Передбачається підключення вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів з наступними характеристиками сигналів.
Таблиця Д1.Перелік змінних та вимоги до них
Назва параметру | Діапазон зміни | Діапазон сигналу |
---|---|---|
Витрата води | 0 - 50м3/год | 4-20 мА |
Витрата молока | 0 - 20м3/год | 4-20 мА |
Рівень в апараті | 0 – 12 м | 4-20 мА |
рН ферменту | 3 – 11од. рН | 4-20 мА |
Тиск пари | 0 – 4 бар | 4-20 мА |
Температура в апараті | 0-75 0С | 4-20 мА |
Рівень нижній у дозаторі | вкл/откл | Вкл.=24В, Викл=0 |
Рівень верхній у дозаторі | вкл/откл | Вкл.=24В, Викл=0В |
Кл1-Кл3, Кл5, Кл6 | Відкритий/закритий | Відкр=24В, Закр=0В |
Кл4 | 0-100% | 0-20 мА |
Система на базі ПЛК повинна забезпечити виконання наступних функцій та задач.
Систему розробити на базі ПЛК М340 (Schneider Electric). Стабілізацію температури в апараті необхідно проводити по одному з законів: ПІ чи ПІД.