Теоретична частина

План лекцій

Навчальні матеріали

• Пупена О.М., Ельперін І.В. Програмування промислових контролерів у середовищі Unity Pro.Навч. посібник., — К.: Видавництво Ліра-К. — 2013. —340с. Посібник є в бібліотеці НУХТ.
• UNITY PRO - швидкий старт
• ПУПЕНА О.М., ЕЛЬПЕРІН І.В. Контролери та їх програмне забезпечення. Курс лекцій для студ. напр. 6.50202 “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології” денної та заочної форм навчання. Частина 3. – К.: НУХТ, 2011. – 48 с

Відео матеріали для вивчення розділів

• Знакомство со средой Unity PRO
• Робота з операторськими екранами
• Робота з регуляторами:
  • ПИ-регулятор PI_B в UNITY PRO. Основы 1-я часть
  • ПИ-регулятор PI_B в UNITY PRO. Основы 2-я часть
  • Использование блока LAG_FILTER для имитации измерительных параметров
  • Использование SAMPLETM - генератора импульса с заданой периодичностью и длительностью один цикл, со смещением относительно холодного старта
  • UNITY PRO каскад (ПИ+П) + имитатор подогревателя лаб. роб. №6
  • UNITY PRO ПИ-регул + блок управление серводвигателями с RCPY лаб раб №7 Часть 1
  • UNITY PRO ПИ-регул + блок управление серводвигателями с RCPY лаб раб №7 Часть 2