Матеріали дисципліни "Контролери та їх програмне забезпечення" (Модуль 2 - Control Expert/Unity PRO)
Функція SUM_W розраховує вихідне значення за формулою (6.36):
(6.37)
Таблиця 6.21. Параметри блоку SUM_W
| Вхідні параметри | ||
|---|---|---|
| IN1 | REAL | вхід1 |
| IN2 | REAL | вхід2 |
| IN3 | REAL | вхід3 |
| PARA | Para_SUM_W | Параметри |
| Вихідні параметри | ||
| OUT | REAL | Результат розрахунку |
Таблиця 6.22. Опис структурного типу Para_SUM_W
| Поле | Тип | Пояснення |
|---|---|---|
| k1 | REAL | коефіцієнт |
| k2 | REAL | коефіцієнт |
| k3 | REAL | коефіцієнт |
| c1 | REAL | коефіцієнт |