PACFramework

Клас DIVAR: дискретна вхідна змінна процесу

CLSID=16#1010

Загальний опис

Клас реалізовує функції оброблення сирих вхідних даних та діагностичної інформації з DICH. До цих функцій входить фільтрація сигналу, налаштування та обробка тривожних подій, керування форсуванням та імітацією.

Якщо мають бути відмінності в реалізації, слід використовувати інші CLSID в форматі 16#101x

Загальні вимоги до функцій DIVAR

Функціональні вимоги

Режими роботи

Клас DIVAR повинен підтримувати наступні режими (підрежими):

• обробка входу/імітація
• нефорсований/форсований

У будь якому режимі значення з прив’язаного каналу DICH записується в STA.VRAW.

Нормальний режим роботи екземпляру класу є комбінацією підрежимів “обробка входу” та “нефорсований режим”. У цьому режимі значення STA.VAL залежить від значення каналу STA.VRAW, проходячи через функції оброблення.

У режимі імітація STA.SML=TRUE значення STA.VAL залежить від зовнішнього алгоритму імітації і не проходить функцій обробки, змінюється CM-мами верхнього рівня (або незалежною програмою). Іншими словами STA.VAL не змінюється алгоритмами класу, окрім форсування. У режимі імітація також змінюється стан STA.SML каналу, що прив’язаний до змінної.

У режимі форсування (STA.FRC=TRUE) STA.VAL змінюється тільки через налагоджувальні вікна HMI і має найвищий пріоритет. При активності біту форсування лічильник PLC_CFG.CNTFRC збільшується на 1.

Фільтрація сигналу

Фільтрація сигналу працює за наступним принципом: значення VAL змінюється на протилежне тільки при зміні сирого значення VRAW на час більше ніж T_FLTSP.

Інвертування сигналу

При встановленні біту PRM.INVERSE=TRUE значення STA.VAL = NOT STA.VRAW .

Моніторинг прив’язки до каналу

Значення STA.DLNK=TRUE вказує на факт прив’язки до каналу.

Активність змінної

Параметр активності змінної визначається виразом STA.ENBL = NOT PRM.DSBL AND DLNK. Якщо змінна неактивна STA.ENBL=FALSE не працюють функції:

• перетворення сигналу з сирого значення: фільтрація, інвертування
• імітування
• діагностування та обробка тривог

Верхні рівні ієрархії керування, зокрема CM LVL2, повинні сприймати цю змінну як тимчасово неіснуючу (виведену з експлуатації). Наприклад, якщо змінна відповідає за датчик кінцевого положення клапану, то CM клапану вважає, що змінної не існує і може працювати за алгоритмом “без зворотного положення”.

Оброблення тривог

Доступне генерування двох класів тривог:

• аварійна тривога: активується бітом PRM.ISALM=TRUE
• попереджувальна тривога: активується бітом PRM.ISWRN=TRUE

За необхідності можна задіяти обидва класи. При активації однієї з функцій оброблення тривог відстежується умова спрацювання:

умова_спрацювання = VAL <> NRMVAL

Тривога спрацьовує якщо умова спрацювання виконується протягом часу T_DEASP. Аварійна тривога відображається станом STA.ALM=TRUE, попереджувальна - STA.WRN=TRUE.

При спрацюванні тривоги (передній фронт) виставляється відповідний біт PLC_CFG.NWALM та/або PLC_CFG.NWWRN. Поки тривога активна:

• виставляється відповідний біт PLC_CFG.ALM.ALM та/або PLC_CFG.ALM.WRN відповідно
• збільшується на 1 лічильник PLC_CFG.CNTALM та/або PLC_CFG.CNTWRN відповідно

Діагностування каналу вимірювання

Класом передбачається перевірка достовірності каналу вимірювання. При PRM.QALENBL=TRUE значення STA.BAD прямо залежить від значення STA.BAD прив’язаного каналу. Інший спосіб діагностування вимірювального каналу не передбачений даним класом змінної.

STA.BAD - це тривога недостовірності. При виникненні тривоги (по передньому фронту) PLC_CFG.NWBAD=TRUE. Поки тривога STA.BAD активна:

• виставляється відповідний біт PLC_CFG.BAD
• збільшується на 1 лічильник PLC_CFG.CNTBAD

Скидання біту PRM.QALENBL=FALSE відключає функцію перевірки тривоги недостовірності.

Рекомендації щодо використання в HMI

Приклад налаштування функцій дискретних вхідних змінних на HMI наведений на рис.

Рис. Приклад налаштування функцій дискретних вхідних змінних на HMI.

Загальні вимоги щодо структури змінних класів

DIVAR_HMI

name	type	adr	bit	descr
STA	UINT	0		стани + біт команди завантаження DIVAR_STA

DIVAR_CFG

Тут і далі adr задається як зміщення в структурі в 16-бітних словах

name	type	adr	bit	Опис
ID	UINT	0		Унікальний ідентифікатор
CLSID	UINT	1		16#1010
STA	UINT	2		статус, призначення біт як DIVAR_STA може бути задіяна як аналогічна структура
STA_VRAW	BOOL	2	0	=1 – значення дискретного сигналу з DICH
STA_VALB	BOOL	2	1	=1 – значення дискретної вхідної змінної після всіх перетворень, в режимі FRC=1 може змінюватися із-зовні
STA_BAD	BOOL	2	2	=1 – Дані недостовірні
STA_ALDIS	BOOL	2	3	=1 – Тривога виведена з експлуатації
STA_DLNK	BOOL	2	4	=1 – якщо прив’язаний до каналу
STA_ENBL	BOOL	2	5	=1 – змінна задіяна
STA_ALM	BOOL	2	6	=1 – Тривога
STA_VALPRV	BOOL	2	7	значення на попередньому циклі
STA_ISALM	BOOL	2	8	=1 – задіяна як технологічна тривога
STA_SPDMONON	BOOL	2	9	=1 – включений контроль швидкості (SPDMON)
STA_ISWRN	BOOL	2	10	=1 – задіяна як технологічне попередження
STA_WRN	BOOL	2	11	=1 – Попередження
STA_INBUF	BOOL	2	12	=1 – змінна в буфері
STA_FRC	BOOL	2	13	=1 – Режим форсування
STA_SML	BOOL	2	14	=1 – змінна в режимі симуляції
STA_CMDLOAD	BOOL	2	15	=1 – команда завантаження в буфер
VALI	INT	3		режим нефорсуання: відображення значення в форматі INT; режим форсування: збереження форсованого значення в пам’яті (щоб зміна VAL не впливала)
PRM	UINT	4		параметри конфігурації, повинні зберігатися при відключеному живленні
PRM_ISALM	BOOL	4	0	=1 – задіяти як аварійну тривогу
PRM_ISWRN	BOOL	4	1	=1 – задіяти як попереджувальну тривогу
PRM_INVERSE	BOOL	4	2	=1 – інвертувати сире значення
PRM_b3	BOOL	4	3	резерв
PRM_b4	BOOL	4	4	резерв
PRM_NRMVAL	BOOL	4	5	значення норми
PRM_QALENBL	BOOL	4	6	=1 – задіяти тривогу недостовірності каналу
PRM_DSBL	BOOL	4	7	=1 – змінна не задіяна
PRM_SPEEDENBL	BOOL	4	8	=1 – активація блоку розрахунку швидкості
PRM_b9	BOOL	4	9	резерв
PRM_b10	BOOL	4	10	резерв
PRM_b11	BOOL	4	11	резерв
PRM_b12	BOOL	4	12	резерв
PRM_b13	BOOL	4	13	резерв
PRM_STATICMAP	BOOL	4	14	=1 - статична прив’язка каналів
PRM_b15	BOOL	4	15	резерв
CHID	UINT	5		Логічний номер дискретного каналу, до якого прив’язана змінна, 0 - немає прив’язки
STEP1	UINT	6		номер кроку
T_DEASP	UINT	7		Час затримки тривоги в 0.1 секунди
T_FLTSP	UINT	8		Заданий час фільтрації в мілісекундах
CHIDDF	UINT	9		Логічний номер дискретного каналу за замовченням
T_STEP1	UDINT	10		Плинний час кроку в мс
T_PREV	UDINT	12		час в мс з попереднього виклику, береться зі структури PLC_CFG.TQMS

Команди для буферу (див. структуру буферу)

Атрибут	Тип	Біт	Опис
CMD	UINT		Команди: 16#0001: записати 1 - тільки при форсуванні 16#0002: записати 0 - тільки при форсуванні 16#0003: TOGGLE - тільки при форсуванні 16#0100: прочитати конфігурацію 16#0101: записати конфігурацію 16#0102: записати значення за замовченням 16#0300: перемкнути форсування 16#0301: ввімкнути форсування 16#0302: вимкнути форсування 16#0311: імітувати 16#0312: зняти режим імітації

Робота з буфером

Повинна бути реалізована функція роботи з класичним буфером.

• Буфер рекомендується використовувати один для всіх технологічних змінних.

• Факт зайнятості буфера перевіряється за рівністю ідентифікатора класу CLSID та ідентифікатора технологічної змінної ID

• при захопленні буферу:

  • VARBUF.STA = DIVAR_CFG.STA
  • DIVAR_CFG.CMD = VARBUF.CMD якщо той не дорівнює нулю (для можливості команд з іншого джерела)
  • зчитування статусних бітів фізичного каналу технологічної змінноїVARBUF.CH_STA = CHCFG.STA.

• конфігурація технологічної змінної повинна зчитуватися в буфер при отриманні команд:

  • біті статусу STA.CMDLOAD=TRUE
  • оновлення технологічної змінної, яка вже записана в буферVARBUF.CMD = 16#0100;

• конфігурація технологічної змінної повинна записуватись з буфера при отриманні команд:

  • VARBUF.CMD = 16#0101;

Повинна бути реалізована функція роботи з параметричними двунаправленим буферами VARBUFIN<->VARBUFOUT.

• Використовується 2 буфери:
  • вхідний VARBUFIN - використовується для обробки команд (при рівності CLSID та ID) та запису інформації в технологічну змінну
  • вихідний VARBUFOUT - використовується зчитування інформації з технологічної змінної при отриманні команди на читання з VARBUFIN
• Буфери рекомендується використовувати одну пару для всіх технологічних змінних.
• Факт зайнятості буфера не можливий, оскільки буфер реалізований через 2 буферні змінні VARBUFIN та VARBUFOUT через які інформація проходить для подальшої передачі її в технологічну змінну або внутрішній буфер засобу HMI (по аналогії з параметричним обміном PKW в профілі PROFIDRIVE)
• конфігурація технологічної змінної повинна зчитуватися в вихідний буфер при:
  • рівності класів DIVARCFG.CLSID=VARBUFIN.CLSID , ідентифікаторів DIVARCFG.ID=VARBUFIN.ID та отримання команди з вхідного буфера VARBUFIN.CMD=16#100
• конфігурація технологічної змінної повинна записуватись з вхідного буфера при:
  • рівності класів DIVARCFG.CLSID=VARBUFIN.CLSID , ідентифікаторів DIVARCFG.ID=VARBUFIN.ID та отримання команди з вхідного буфера VARBUFIN.CMD=16#101

Вимоги щодо реалізації інтерфейсу

INOUT

• CHCFG - фізичний канал прив’язаний до технологічної змінної
• DIVARCFG - конфігураційна частина технологічної змінної
• DIVARHMI - HMI частина технологічної змінної
• за умови, що немає можливості доступатися до зовнішніх змінних з середини функцій, передається PLC_CFG, VARBUF, VARBUFIN, VARBUFOUT ; альтернативно можна використовувати інші інтерфейси для використання в середині PLC_CFG

Ініціалізація технологічної змінної при першому циклі роботи

Запис ID, CHID, CHIDFL за замовченням виконується в результаті виконання програмної секції initvars.

Для кожної технологічної змінної в initvars повиннен бути наступний фрагмент програми для запису ID, CHID, CHIDFL

"VAR".DIVAR1.ID := 1001;   "VAR".DIVAR1.CHID := 1;    "VAR".DIVAR1.CHIDDF := 1;

Також виконується ініціалізація всередині функції обробки технологічної змінної, в результаті

• присвоюється DIVARCFG.CLSID:=16#1010;
• виконується активація технологічної змінної DIVARCFG.PRM.DSBL := FALSE;
• якщо логічний номер каналу не заданий - записати значення по замовчування DIVARCFG.CHID := DIVARCFG.CHIDDF;

Вимоги щодо реалізації програми користувача

• Функції обробки технологічних змінних повинні викликатися з кожним викликом тієї задачі, до якого вони прив’язані.

• При першому старті (PLC_CFG.SCN1) повинні ініціалізуватися ідентифікатор змінної DIVAR_CFG.ID та номер логічного каналу DIVAR_CFG.CHID,

    (*DIVARCFG.CLSID 
    16#1010 - класичний
    16#1011 - з лічильником в полі VALI, не змінюється в цій функції в нормальному режимі*)
      
    (*ініціалізація змінної на першому циклі обробки*)
    IF "SYS".PLCCFG.STA.SCN1 THEN
        #DIVARCFG.CLSID := 16#1010; (*присвоєння ідентифікатора класу*)
        #DIVARCFG.PRM.DSBL := FALSE;(*активація змінної*)
        #DIVARCFG.T_PREV := "SYS".PLCCFG.TQMS;(*збереження часу виклику*)
        IF #DIVARCFG.CHID = 0 THEN (*якщо логіний номер каналу на заданий - записати значення по замовчування *)
            #DIVARCFG.CHID := #DIVARCFG.CHIDDF;
        END_IF;
          
      
        (*запис сирого значення з каналу для подальшої обробки*)
        IF #CHCFG.ID > 0 THEN
            #VRAW := #CHCFG.STA.VALB;
        ELSE
            #VRAW := 0;
        END_IF;
        #DIVARCFG.STA.VALPRV := #VRAW;
        #DIVARCFG.STA.VRAW := #DIVARCFG.STA.VALPRV;
        #DIVARCFG.STA.VALB := #DIVARCFG.STA.VRAW;
          
        #DIVARCFG.T_STEP1 := 0; (*онулення часу кроку*)
        #DIVARCFG.STEP1 := 400; (*переведення на крок DI=0*)
          
        (*визначення діапазонів ідентифікаторів змінної*)
        IF #DIVARCFG.ID>0 THEN
            IF #DIVARCFG.ID<"SYS".VARIDMIN THEN "SYS".VARIDMIN:=#DIVARCFG.ID; END_IF;
            IF #DIVARCFG.ID>"SYS".VARIDMAX THEN "SYS".VARIDMAX:=#DIVARCFG.ID; END_IF;
        END_IF;
          
        RETURN;
    END_IF;
      
    (*зчитування статусних бітів з технологічної змінної у внутрішні змінні*)
    #VRAW := #DIVARCFG.STA.VRAW;
    #VAL := #DIVARCFG.STA.VALB;
    #BAD := #DIVARCFG.STA.BAD;
    #ALDIS := #DIVARCFG.STA.ALDIS;
    #DLNK := #DIVARCFG.STA.DLNK;
    #ENBL := #DIVARCFG.STA.ENBL;
    #ALM := #DIVARCFG.STA.ALM;
    #SPDMONON := #DIVARCFG.STA.SPDMONON;
    #VALPRV := #DIVARCFG.STA.VALPRV;
    #WRN := #DIVARCFG.STA.WRN;
    #INBUF := #DIVARCFG.STA.INBUF;
    #FRC := #DIVARCFG.STA.FRC;
    #SML := #DIVARCFG.STA.SML;
    #CMDLOAD := #DIVARCFG.STA.CMDLOAD;
      
    (*зчитування параметричних бітів з технологічної змінної у внутрішні змінні*)
    #PRM_ISALM := #DIVARCFG.PRM.ISALM;
    #PRM_ISWRN := #DIVARCFG.PRM.ISWRN;
    #PRM_INVERSE := #DIVARCFG.PRM.INVERSE;
    #PRM_NRMVAL := #DIVARCFG.PRM.NRMVAL;
    #PRM_QALENBL := #DIVARCFG.PRM.QALENBL;
    #PRM_DSBL := #DIVARCFG.PRM.DSBL;
    #PRM_STATICMAP := #DIVARCFG.PRM.STATICMAP;
      
    #INBUF := (#DIVARCFG.ID = "BUF".VARBUF.ID) AND (#DIVARCFG.CLSID = "BUF".VARBUF.CLSID); (*змінна в буфері якщо співпадає ідентифікатор змінної та ідентифікатор класу*)
    #CMDLOAD := #DIVARHMI.STA.%X15; (*команда запису в буфер з НМІ змінної*)
    #CMD := 0; (*онулення внутрішньої команда*)
    #DLNK := (#CHCFG.ID > 0); (*змінна привязана до каналу якщо канал має реальний ідентифікатор (не 0 - не молоко)*)
    #VARENBL := NOT #PRM_DSBL AND #DLNK; (*змінна задіяна якщо привязана до каналу і не активний параметр змінна не задіяна*)
    #VRAW := #CHCFG.STA.VALB; (*зчитування сирого значення з каналу*)
    #T_STEPMS := #DIVARCFG.T_STEP1; (*запамятовування часу циклу в мс*)
      
    (*реалізація алгоритму ping-pong*)
    IF #DLNK THEN
        #CHCFG.STA.PNG := true;
        #CHCFG.VARID := #DIVARCFG.ID;
    END_IF;
      
    (*якщо змінна не задіяна не рахуємо час, скидаємо стан і записуємо лише сире значення для змінної*)
    IF NOT #VARENBL THEN
        #VAL := #VRAW;
        #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
        #DIVARCFG.STEP1 := 400;
    END_IF;
      
    (*визначення часу між викликами функції по різниці між мілісікундним лічильником та часом який пройшов з попереднього виклику *)
    #dT := "SYS".PLCCFG.TQMS - #DIVARCFG.T_PREV;
      
    (* широкомовне дефорсування*) 
    IF "SYS".PLCCFG.CMD = 16#4302 THEN
        #FRC := false; (*дефорсувати об'єкт типу*)
    END_IF;
      
    (*вибір джерела конфігураційної/керівної команди згідно пріоритету якщо команди надійшли одночасно*)
    IF #CMDLOAD THEN (*команда запису в буфер - команда з НМІ*)
        #CMD := 16#0100;
    ELSIF #INBUF AND "BUF".VARBUF.CMD <> 0 THEN (*команда з буферу*)
        #CMD := "BUF".VARBUF.CMD;
    END_IF;
      
    (*commands*)
    CASE #CMD OF
        16#0001: (*записати 1 - тільки при форсуванні*)
            IF #FRC AND #INBUF THEN
                #DIVARCFG.VALI := 1;
                #VAL := true;
                #DIVARCFG.STEP1 := 401;
                #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
            END_IF;
        16#0002: (*записати 0 - тільки при форсуванні*)
            IF #FRC AND #INBUF THEN
                #DIVARCFG.VALI := 0;
                #VAL := false;
                #DIVARCFG.STEP1 := 400;
                #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
            END_IF;
        16#0003: (*TOGGLE - тільки при форсуванні*)
            IF #FRC AND #INBUF THEN
                IF #DIVARCFG.VALI > 0 THEN
                    #DIVARCFG.VALI := 0;
                    #VAL := false;
                    #DIVARCFG.STEP1 := 400;
                    #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
                ELSE
                    #DIVARCFG.VALI := 1;
                    #VAL := true;
                    #DIVARCFG.STEP1 := 401;
                    #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
                END_IF;
            END_IF;
        16#0100: (*прочитати конфігурацію*)
            (* MSG 200-Ok 400-Error
            // 200 - Дані записані
            // 201 - Дані прочитані 
            // 403 - канал вже зайнятий 
            // 404 - номер каналу не відповідає діапазону   
            // 405 - активна статична адресація каналів *)
            "BUF".VARBUF.MSG := 201;
              
            (*зчитати ідентифікатор змінної та ідентифікатор класу*)
            "BUF".VARBUF.ID := #DIVARCFG.ID;
            "BUF".VARBUF.CLSID := #DIVARCFG.CLSID;
              
            (*зчитати бітові параметри*)
            "BUF".VARBUF.PRM.%X0 := #PRM_ISALM;
            "BUF".VARBUF.PRM.%X1 := #PRM_ISWRN;
            "BUF".VARBUF.PRM.%X2 := #PRM_INVERSE;
            "BUF".VARBUF.PRM.%X5 := #PRM_NRMVAL;
            "BUF".VARBUF.PRM.%X6 := #PRM_QALENBL;
            "BUF".VARBUF.PRM.%X7 := #PRM_DSBL;
            "BUF".VARBUF.PRM.%X14 := #PRM_STATICMAP;
              
            (*зчитати параметри*)           
            "BUF".VARBUF.CHID := #DIVARCFG.CHID;
            "BUF".VARBUF.T_FLTSP := #DIVARCFG.T_FLTSP;
            "BUF".VARBUF.T_DEALL := #DIVARCFG.T_DEASP;
              
            (*зчитати значення змінної для безударного форсування*)
            "BUF".VARBUF.VALR := INT_TO_REAL(#DIVARCFG.VALI);
              
        16#0101: (*записати конфігурацію*)
            (* MSG 200-Ok 400-Error
            // 200 - Дані записані
            // 201 - Дані прочитані 
            // 403 - канал вже зайнятий 
            // 404 - номер каналу не відповідає діапазону   
            // 405 - активна статична адресація каналів*)
            "BUF".VARBUF.MSG:=200;
              
            (*записати бітові параметри*)
            #PRM_ISALM := "BUF".VARBUF.PRM.%X0;
            #PRM_ISWRN := "BUF".VARBUF.PRM.%X1;
            #PRM_INVERSE := "BUF".VARBUF.PRM.%X2;
            #PRM_NRMVAL := "BUF".VARBUF.PRM.%X5;
            #PRM_QALENBL := "BUF".VARBUF.PRM.%X6;
            #PRM_DSBL := "BUF".VARBUF.PRM.%X7;
            #PRM_STATICMAP := "BUF".VARBUF.PRM.%X14;
              
            (*записати параметри*)
            #DIVARCFG.T_FLTSP := "BUF".VARBUF.T_FLTSP;
            #DIVARCFG.T_DEASP := "BUF".VARBUF.T_DEALL;
              
            (*алгоритм для зміни номера логічного каналу при перевірці його на коректність*)
            IF NOT #PRM_STATICMAP THEN (* зміна логічного номеру каналу тільки при неактивна статичн адресація*)
                IF "BUF".VARBUF.CHID>=0 AND "BUF".VARBUF.CHID <= INT_TO_UINT("SYS".PLCCFG.DICNT) THEN (* якщо логічний номер канал менший за кількість каналів*)
                    IF "SYS".CHDI["BUF".VARBUF.CHID].VARID = 0 THEN (* якщо логічний номер канал нульовий - вільний *)
                        #DIVARCFG.CHID := "BUF".VARBUF.CHID; (* змінити логічний номер каналу *)
                    ELSIF "BUF".VARBUF.CHID <> #DIVARCFG.CHID THEN (* інакше вивести помилку про зайнятість каналу *)
                        "BUF".VARBUF.MSG := 403;(* канал вже зайнятий*)
                    END_IF;
                ELSE
                    "BUF".VARBUF.MSG := 404; (*номер каналу не відповідає діапазону*)
                END_IF;
            ELSIF "BUF".VARBUF.CHID <> #DIVARCFG.CHID THEN (* інакше вивести помилку активна статична адресація каналів *)
                "BUF".VARBUF.MSG := 405;(* активна статична адресація каналів*)
            END_IF;
            IF #INBUF THEN (*оновити логічний номер каналу після запису якщо змінна ще в буфері*)
                "BUF".VARBUF.CHID := #DIVARCFG.CHID;
            END_IF;
        16#0102: (*записати значення за замовченням*)
            #DIVARCFG.CHID := #DIVARCFG.CHIDDF;
        16#0300: (*перемкнути форсування*)
            #FRC := NOT #FRC;
        16#0301: (*ввімкнути форсування*)
            #FRC := true;
        16#0302: (*вимкнути форсування*)
            #FRC := false;
        16#0311: (* імітувати*)
            #SML := true;
        16#0312: (* зняти режим імітації*)
            #SML := false;
    END_CASE;
      
    (*обробка значень*)
    IF NOT #FRC AND NOT #SML THEN (*обробка нефорсованого значення - нормальна обробка змінної*)
        IF #PRM_INVERSE THEN (*реалізація функції інверсії*)
            #DI := NOT #VRAW;
        ELSE
            #DI := #VRAW;
        END_IF;
        (*обробка автомату станів та фільтрації змінної*)
        CASE #DIVARCFG.STEP1 OF
            400:(*DI =0*)
                IF #DI THEN
                    #DIVARCFG.STEP1 := 401;
                    #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
                END_IF;
                IF #T_STEPMS >= UINT_TO_UDINT(#DIVARCFG.T_FLTSP) THEN
                    #VAL := FALSE;
                END_IF;
            401:(*DI =1*)
                IF NOT #DI THEN
                    #DIVARCFG.STEP1 := 400;
                    #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
                END_IF;
                IF #T_STEPMS >= UINT_TO_UDINT(#DIVARCFG.T_FLTSP) THEN
                    #VAL := true;
                END_IF;
            ELSE
                #DIVARCFG.STEP1 := 400;
                #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
        END_CASE;
        (*якщо це не DI з лічильником*)
        IF #DIVARCFG.CLSID <> 16#1011 THEN
            #DIVARCFG.VALI := BOOL_TO_INT (#VAL);
        END_IF;
    ELSE (* обробка без фільтрації та інверсії*)
        IF #FRC THEN  (*при форсування значення береться з VALI*)
            (*якщо це не DI з лічильником*)
            IF #DIVARCFG.CLSID <> 16#1011 THEN
                #VAL := INT_TO_BOOL (#DIVARCFG.VALI);
            END_IF;
        ELSIF #SML THEN (*в режимі імітації VAL змінюється ззовні а VALI береться з нього*)
            (*якщо це не DI з лічильником*)
            IF #DIVARCFG.CLSID <> 16#1011 THEN
                #DIVARCFG.VALI := BOOL_TO_INT (#VAL);
            END_IF;
        END_IF;
        (*обробка автомату станів при форсування - фільтрація відсутня*)
        CASE #DIVARCFG.STEP1 OF
            400:(*DI =0*)
                IF #VAL THEN
                    #DIVARCFG.STEP1 := 401;
                    #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
                END_IF;
            401:(*DI =1*)
                IF NOT #VAL THEN
                    #DIVARCFG.STEP1 := 400;
                    #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
                END_IF;
            ELSE
                #DIVARCFG.STEP1 := 400;
                #DIVARCFG.T_STEP1 := 0;
        END_CASE;
    END_IF;
      
    (*обробка тривог - тривоги активні лише при активації змінної*)
    IF #VARENBL THEN
        IF #DIVARCFG.T_STEP1 >= (UINT_TO_UDINT(#DIVARCFG.T_DEASP) * 100 + #DIVARCFG.T_FLTSP) THEN (*затримка тривоги задається в 0.1 с, фільтрація в мс*)
            #ALM := NOT (#PRM_NRMVAL = #VAL) AND #PRM_ISALM;
            #WRN := NOT (#PRM_NRMVAL = #VAL) AND #PRM_ISWRN;
        ELSIF #DIVARCFG.T_STEP1 >= #DIVARCFG.T_FLTSP THEN
            #ALM := false;
            #WRN := false;
        END_IF;
    ELSE
        #ALM := false;
        #WRN := false;
    END_IF;
      
    #BAD := #VARENBL AND #CHCFG.STA.BAD AND #PRM_QALENBL AND NOT #SML; (*тривога достовірності береться з привязаного фізичного каналу*)
      
    (*передача тривог для змінної PLCCFG для формування загального статусного біта і визначення нової тривоги*)
    IF #BAD THEN
        "SYS".PLCCFG.ALM1.BAD := true;
        "SYS".PLCCFG.CNTBAD := "SYS".PLCCFG.CNTBAD + 1;
        IF NOT #DIVARCFG.STA.BAD THEN
            "SYS".PLCCFG.ALM1.NWBAD := true;
        END_IF;
    END_IF;
      
    IF #ALM THEN
        "SYS".PLCCFG.ALM1.ALM := true;
        "SYS".PLCCFG.CNTALM := "SYS".PLCCFG.CNTALM + 1;
        IF NOT #DIVARCFG.STA.ALM THEN
            "SYS".PLCCFG.ALM1.NWALM := true;
        END_IF;
    END_IF;
      
    IF #WRN THEN
        "SYS".PLCCFG.ALM1.WRN := true;
        "SYS".PLCCFG.CNTWRN := "SYS".PLCCFG.CNTWRN + 1;
        IF NOT #DIVARCFG.STA.WRN THEN
            "SYS".PLCCFG.ALM1.NWWRN := true;
        END_IF;
    END_IF;
      
    (*передача статусних бітів для змінної PLCCFG для формування загального статусного біта*)
    IF #FRC THEN
        "SYS".PLCCFG.STA.FRC1 := true;
        "SYS".PLCCFG.CNTFRC := "SYS".PLCCFG.CNTFRC + 1;
    END_IF;
    IF #SML THEN
        "SYS".PLCCFG.STA.SML := true;
    END_IF;
      
    (*якщо змінна налаштована як технологічна тривога чи попередження передача цієї інформації в статусні біти технологічної змінної*)
    #ISALM := #PRM_ISALM;
    #ISWRN := #PRM_ISWRN;
      
    (*передача статусних бітів з внутрішніх змінних в технологічну змінну*)
    #DIVARCFG.STA.VRAW := #VRAW;
    #DIVARCFG.STA.VALB := #VAL;
    #DIVARCFG.STA.BAD := #BAD;
    #DIVARCFG.STA.ALDIS := #ALDIS;
    #DIVARCFG.STA.DLNK := #DLNK;
    #DIVARCFG.STA.ENBL := #VARENBL;
    #DIVARCFG.STA.ALM := #ALM;
    #DIVARCFG.STA.VALPRV := #VALPRV;
    #DIVARCFG.STA.ISALM := #ISALM;
    #DIVARCFG.STA.SPDMONON:= #SPDMONON;
    #DIVARCFG.STA.ISWRN := #ISWRN;
    #DIVARCFG.STA.WRN := #WRN;
    #DIVARCFG.STA.INBUF := #INBUF;
    #DIVARCFG.STA.FRC := #FRC;
    #DIVARCFG.STA.SML := #SML;
    #DIVARCFG.STA.CMDLOAD := FALSE;(*онулення біта запису в буфер*)
      
    (*передача параметричних бітів з внутрішніх змінних в технологічну змінну*)
    #DIVARCFG.PRM.ISALM := #PRM_ISALM;
    #DIVARCFG.PRM.ISWRN := #PRM_ISWRN;
    #DIVARCFG.PRM.INVERSE := #PRM_INVERSE;
    #DIVARCFG.PRM.NRMVAL := #PRM_NRMVAL;
    #DIVARCFG.PRM.QALENBL := #PRM_QALENBL;
    #DIVARCFG.PRM.DSBL := #PRM_DSBL;
    #DIVARCFG.PRM.STATICMAP := #PRM_STATICMAP;
      
    (*передача статусних бітів з конфігураційної частини в НМІ*)
    #DIVARHMI.STA.%X0 := #DIVARCFG.STA.VRAW;
    #DIVARHMI.STA.%X1 := #DIVARCFG.STA.VALB;
    #DIVARHMI.STA.%X2 := #DIVARCFG.STA.#BAD;
    #DIVARHMI.STA.%X3 := #DIVARCFG.STA.#ALDIS;
    #DIVARHMI.STA.%X4 := #DIVARCFG.STA.#DLNK;
    #DIVARHMI.STA.%X5 := #DIVARCFG.STA.#ENBL;
    #DIVARHMI.STA.%X6 := #DIVARCFG.STA.#ALM;
    #DIVARHMI.STA.%X7 := #DIVARCFG.STA.#VALPRV;
    #DIVARHMI.STA.%X8 := #DIVARCFG.STA.#ISALM;
    #DIVARHMI.STA.%X9 := #DIVARCFG.STA.SPDMONON;
    #DIVARHMI.STA.%X10 := #DIVARCFG.STA.#ISWRN;
    #DIVARHMI.STA.%X11 := #DIVARCFG.STA.#WRN;
    #DIVARHMI.STA.%X12 := #DIVARCFG.STA.#INBUF;
    #DIVARHMI.STA.%X13 := #DIVARCFG.STA.#FRC;
    #DIVARHMI.STA.%X14 := #DIVARCFG.STA.#SML;
    #DIVARHMI.STA.%X15 := #DIVARCFG.STA.#CMDLOAD;
      
    #DIVARCFG.T_PREV := "SYS".PLCCFG.TQMS;(*запамятовування часу останнього виклику екземпляра функції*)
      
    (*підрахунок часу стану та обмеження його по верхній межі діапазону*)
    #DIVARCFG.T_STEP1 := #DIVARCFG.T_STEP1 + #dT;
    IF #DIVARCFG.T_STEP1 > 16#7FFF_FFFF THEN
        #DIVARCFG.T_STEP1 := 16#7FFF_FFFF;
    END_IF;
      
    (*автоматичне оновлення якщо змінна записана в буфер*)
    IF #INBUF THEN
        "BUF".VARBUF.CMD := 0;
        "BUF".VARBUF.VALR := INT_TO_REAL(#DIVARCFG.VALI);
      
        "BUF".VARBUF.STA.%X0 := #DIVARCFG.STA.VRAW;
        "BUF".VARBUF.STA.%X1 := #DIVARCFG.STA.VALB;
        "BUF".VARBUF.STA.%X2 := #DIVARCFG.STA.#BAD;
        "BUF".VARBUF.STA.%X3 := #DIVARCFG.STA.#ALDIS;
        "BUF".VARBUF.STA.%X4 := #DIVARCFG.STA.#DLNK;
        "BUF".VARBUF.STA.%X5 := #DIVARCFG.STA.#ENBL;
        "BUF".VARBUF.STA.%X6 := #DIVARCFG.STA.#ALM;
        "BUF".VARBUF.STA.%X7 := #DIVARCFG.STA.#VALPRV;
        "BUF".VARBUF.STA.%X8 := #DIVARCFG.STA.#ISALM;
        "BUF".VARBUF.STA.%X9 := #DIVARCFG.STA.SPDMONON;
        "BUF".VARBUF.STA.%X10 := #DIVARCFG.STA.#ISWRN;
        "BUF".VARBUF.STA.%X11 := #DIVARCFG.STA.#WRN;
        "BUF".VARBUF.STA.%X12 := #DIVARCFG.STA.#INBUF;
        "BUF".VARBUF.STA.%X13 := #DIVARCFG.STA.#FRC;
        "BUF".VARBUF.STA.%X14 := #DIVARCFG.STA.#SML;
        "BUF".VARBUF.STA.%X15 := #DIVARCFG.STA.#CMDLOAD;
          
        "BUF".VARBUF.STEP1 := #DIVARCFG.STEP1;
        "BUF".VARBUF.T_STEP1 := #DIVARCFG.T_STEP1;
      
    (*зчитування статусних бітів фізичного каналу технологічної змінної*)
        "BUF".VARBUF.CH_CLSID := #CHCFG.CLSID;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X0 := #CHCFG.STA.VRAW;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X1 := #CHCFG.STA.VALB;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X2 := #CHCFG.STA.BAD;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X3 := #CHCFG.STA.b3;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X4 := #CHCFG.STA.PNG;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X5 := #CHCFG.STA.ULNK;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X6 := #CHCFG.STA.MERR;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X7 := #CHCFG.STA.BRK;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X8 := #CHCFG.STA.SHRT;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X9 := #CHCFG.STA.NBD;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X10 := #CHCFG.STA.b10;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X11 := #CHCFG.STA.INIOTBUF;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X12 := #CHCFG.STA.INBUF;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X13 := #CHCFG.STA.FRC;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X14 := #CHCFG.STA.SML;
        "BUF".VARBUF.CH_STA.%X15 := #CHCFG.STA.CMDLOAD;
    END_IF;
      
    (*реалізація читання конфігураційних даних в буфер out*)
    IF (UINT_TO_WORD(#DIVARCFG.CLSID) AND 16#FFF0)=(UINT_TO_WORD("BUF".VARBUFIN.CLSID) AND 16#FFF0) AND #DIVARCFG.ID="BUF".VARBUFIN.ID AND "BUF".VARBUFIN.CMD = 16#100 THEN
        (* MSG 200-Ok 400-Error
        // 200 - Дані записані
        // 201 - Дані прочитані 
        // 403 - канал вже зайнятий 
        // 404 - номер каналу не відповідає діапазону   *)
        "BUF".VARBUFOUT.MSG := 201;
          
        "BUF".VARBUFOUT.PRM.%X0 := #DIVARCFG.PRM.ISALM;
        "BUF".VARBUFOUT.PRM.%X1 := #DIVARCFG.PRM.ISWRN;
        "BUF".VARBUFOUT.PRM.%X2 := #DIVARCFG.PRM.INVERSE;
        "BUF".VARBUFOUT.PRM.%X5 := #DIVARCFG.PRM.NRMVAL;
        "BUF".VARBUFOUT.PRM.%X6 := #DIVARCFG.PRM.QALENBL;
        "BUF".VARBUFOUT.PRM.%X7 := #DIVARCFG.PRM.DSBL;
        "BUF".VARBUFOUT.PRM.%X14 := #DIVARCFG.PRM.STATICMAP;
          
        "BUF".VARBUFOUT.ID := #DIVARCFG.ID;
        "BUF".VARBUFOUT.CLSID := #DIVARCFG.CLSID;
        "BUF".VARBUFOUT.CHID := #DIVARCFG.CHID;
        "BUF".VARBUFOUT.VALR := INT_TO_REAL(#DIVARCFG.VALI);
        "BUF".VARBUFOUT.T_FLTSP := #DIVARCFG.T_FLTSP;
        "BUF".VARBUFOUT.T_DEALL := #DIVARCFG.T_DEASP;
          
        "BUF".VARBUFIN.CMD :=0;
    END_IF;
      
    (*реалізація запису конфігураційних даних з буфер in в технологічну змінну*)
    IF (UINT_TO_WORD(#DIVARCFG.CLSID) AND 16#FFF0)=(UINT_TO_WORD("BUF".VARBUFIN.CLSID) AND 16#FFF0) AND #DIVARCFG.ID="BUF".VARBUFIN.ID AND "BUF".VARBUFIN.CMD = 16#101 THEN
        (* MSG 200-Ok 400-Error
        // 200 - Дані записані
        // 201 - Дані прочитані 
        // 403 - канал вже зайнятий 
        // 404 - номер каналу не відповідає діапазону   *)
          
        "BUF".VARBUFOUT:="BUF".VARBUFIN;
          
        #DIVARCFG.PRM.ISALM := "BUF".VARBUFIN.PRM.%X0;
        #DIVARCFG.PRM.ISWRN := "BUF".VARBUFIN.PRM.%X1;
        #DIVARCFG.PRM.INVERSE := "BUF".VARBUFIN.PRM.%X2;
        #DIVARCFG.PRM.NRMVAL := "BUF".VARBUFIN.PRM.%X5;
        #DIVARCFG.PRM.QALENBL := "BUF".VARBUFIN.PRM.%X6;
        #DIVARCFG.PRM.DSBL := "BUF".VARBUFIN.PRM.%X7;
        #DIVARCFG.PRM.STATICMAP := "BUF".VARBUFIN.PRM.%X14;
          
        #DIVARCFG.T_FLTSP := "BUF".VARBUF.T_FLTSP;
        #DIVARCFG.T_DEASP := "BUF".VARBUF.T_DEALL;
          
        "BUF".VARBUFOUT.MSG:=200;
        IF NOT #DIVARCFG.PRM.STATICMAP THEN
            IF "BUF".VARBUFIN.CHID>=0 AND "BUF".VARBUFIN.CHID <= INT_TO_UINT("SYS".PLCCFG.DICNT) THEN
                IF "SYS".CHDI["BUF".VARBUFIN.CHID].VARID = 0 THEN
                    #DIVARCFG.CHID := "BUF".VARBUFIN.CHID;
                ELSIF "BUF".VARBUFIN.CHID <> #DIVARCFG.CHID THEN
                    "BUF".VARBUFOUT.MSG := 403;(* канал вже зайнятий*)
                END_IF;
            ELSE
                "BUF".VARBUFOUT.MSG := 404; (*номер каналу не відповідає діапазону*)
            END_IF;
        ELSIF "BUF".VARBUFIN.CHID <> #DIVARCFG.CHID THEN (* інакше вивести помилку активна статична адресація каналів *)
            "BUF".VARBUFOUT.MSG := 405;(* активна статична адресація каналів*)
        END_IF;
          
        "BUF".VARBUFIN.CMD :=0;
    END_IF;
  

Тестування

Загальні вимоги щодо тестування наведені в документі класи LVL1. Тут приводяться тільки особливі тести, що відрізняються від загальних.

Перелік тестів

Номер	Назва	Коли перевіряти	Примітки
1	Присвоєння ID та CLSID при старті	після реалізації функції
2	Команди запису до буферу	після реалізації функції
3	Зміна параметрів та запис з буфера	після реалізації функції
4	Зміни логічного номеру каналу	після реалізації функції
5	Запис значення CHID за замовченням при старті, при одинарній команді	після реалізації функції
6	Робота вбудованих лічильників часу	після реалізації функції
7	Вплив перекидування лічильника часу ПЛК на час кроку	після реалізації функції
8	Алгоритм Ping-Pong	після реалізації функції
9	Робота в нефорсованому режимі	після реалізації функції
10	Робота в форсованому режимі	після реалізації функції
11	Відправка широкомовних команд на дефорсування	після реалізації функції
12	Робота в режимі імітації	після реалізації функції
13	Функція фільтрації	після реалізації функції
14	Функція інвертування	після реалізації функції
15	Функції тривог	після реалізації функції
16	Виведення змінної з експлуатації	після реалізації функції

1 Присвоєння ID та CLSID при старті

• перед запуском перевірки ПЛК повинен бути в СТОП
• після запуску усім технологічним змінним, використаним в програмі повинні бути присвоєні ID та CLSID

2 Команди прив’язування до буферу

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити STA.X15:=1 для однієї зі змінних DIVAR_HMI	у VARBUF повинно завантажитися весь зміст DIVAR_CFG для DIVAR_HMI повинен STA.X15 = 0 для DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF повинне STA.12(INBUF)=1
2	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана технологічна змінна (наприклад форсувати)	відповідне значення зміниться у DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF
3	Змінити STA.X15:=1 для іншої змінної DIVAR_HMI	у VARBUF повинно завантажитися весь зміст DIVAR_CFG іншої змінної
4	Змінити одне з конфігураційних полів в VARBUF, наприклад VARBUF.CHID, та виконайте команду запису в буфер (використовується для оновлення значень) VARBUF.CMD:=16#100	змінена змінна VARBUF.CHID повинна змінитись на попереднє значення

3 Зміна параметрів та запис з буфера

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити STA.X15:=1 для однієї зі змінних DIVAR_HMI	у VARBUF повинно завантажитися весь зміст DIVAR_CFG для DIVAR_HMI повинен STA.X15 = 0 для DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF повинне STA.12(INBUF)=1
2	Змінити одне з конфігураційних полів в VARBUF, наприклад VARBUF.T_FLTSP, та виконайте команду запису з буфера VARBUF.CMD:=16#101	в змінній DIVAR_CFG.T_FLTSP повинно відобразитись нове значення
3	Повторіть п.2 для іншого параметра

4 Зміни логічного номеру каналу

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити STA.X15:=1 для однієї зі змінних DIVAR_HMI	у VARBUF повинно завантажитися весь зміст DIVAR_CFG для DIVAR_HMI повинен STA.X15 = 0 для DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF повинне STA.12(INBUF)=1
2	Змінити значення VARBUF.CHID на довільне значення в межах існуючих фізичних каналів та на значення вільного каналу, та виконайте команду запису з буфера VARBUF.CMD:=16#101	в змінній DIVAR_CFG.CHID повинно відобразитись нове значення, а VARBUF.MSG повинна відобразити повідомлення про успішний запис параметра VARBUF.MSG = 200
3	Змінити значення VARBUF.CHID на довільне значення в межах існуючих фізичних каналів та на значення зайнятого каналу, та виконайте команду запису з буфера VARBUF.CMD:=16#101	в змінній DIVAR_CFG.CHID значення не повинно змінитись, VARBUF.CHID повинно повернутись до коректного значення, а VARBUF.MSG повинна відобразити повідомлення про помилку зайнятого каналу VARBUF.MSG = 403
4	Змінити значення VARBUF.CHID на довільне значення яке виходить за межі існуючих фізичних каналів, та виконайте команду запису з буфера VARBUF.CMD:=16#101	в змінній DIVAR_CFG.CHID значення не повинно змінитись, VARBUF.CHID повинно повернутись до коректного значення, а VARBUF.MSG повинна відобразити повідомлення про помилку неіснуючого каналу VARBUF.MSG = 404
5	Активувати параметр статична адресація параметрів DIVAR_CFG.PRM.STATICMAP:=1, який унеможливлює зміну логічного номеру каналу. Змінити значення VARBUF.CHID на довільне значення в межах існуючих фізичних каналів та на значення вільного каналу, та виконайте команду запису з буфера VARBUF.CMD:=16#101	в змінній DIVAR_CFG.CHID значення не повинно змінитись, VARBUF.CHID повинно повернутись до попереднього значення, а VARBUF.MSG повинна відобразити повідомлення про статичну адресацію каналу VARBUF.MSG = 405

5 Запис значення CHID за замовченням при старті, при одинарній команді

• при старті
  • перед запуском перевірки ПЛК повинен бути в СТОП
  • після запуску для всіх технологічним змінним повинно записатись значення в CHID та CHIDDF
• при одинарній команді

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити STA.X15:=1 для однієї зі змінних DIVAR_HMI	у VARBUF повинно завантажитися весь зміст DIVAR_CFG для DIVAR_HMI повинен STA.X15 = 0 для DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF повинне STA.12(INBUF)=1
2	Змінити значення VARBUF.CHID на довільне значення в межах існуючих фізичних каналів та на значення вільного каналу, та виконайте команду запису з буфера VARBUF.CMD:=16#101	в змінній DIVAR_CFG.CHID повинно відобразитись нове значення, а VARBUF.MSG повинна відобразити повідомлення про успішний запис параметра VARBUF.MSG = 200
3.	виконайте команду записати значення за замовченням VARBUF.CMD:=16#102	в змінній DIVAR_CFG.CHID повинно відобразитись значення яке було збережено в DIVAR_CFG.CHIDDF

6 Робота вбудованих лічильників часу

Плинний час кроку для змінної DIVAR_CFG відображається в DIVAR_CFG.T_STEP1. Значення відображається в мс. Точність DIVAR_CFG.T_STEP1 перевіряється астрономічним годинником.

7 Вплив перекидування лічильника часу ПЛК на час кроку

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	переглянути як змінюється змінна PLCCFG.TQMS та DIVAR1.T_STEP1 , точність оцінити за допомогою астрономічним годинником	PLCCFG.TQMS та DIVAR1.T_STEP1 рахують час в мс
2	в PLCCFG.TQMS записати значення 16#FFFF_FFFF - 5000 (5000 мс до кінця діапазону) та в DIVAR1.T_STEP1 записати значення 16#7FFF_FFFF - 10000 (10000 мс до кінця діапазону)	певний час (5000 мc) час буде рахуватись в звичайному вигляді, але коли PLCCFG.TQMS досягне верху діапазону(16#FFFF_FFFF), то PLCCFG.TQMS почне рахувати з початку, а DIVAR1.T_STEP1 рахуватиме в нормальному режимі поки не прийме максимальне значення свого діапазону (16#7FFFFFFF) і відлік для нього зупиниться
3	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана технологічна змінна (наприклад форсувати)	DIVAR1.T_STEP1 почне рахувати час з початку

8 Алгоритм Ping-Pong

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Перевірити значення фізичного каналу CHDI.VARID до якого прив’язана тестова зміна DIVAR1	в CHDI.VARID повинно відображатись DIVAR1.ID, CHDI.STA_ULNK=1 та DIVAR1.STA.DLNK=1
2	Записати значення DIVAR1.CHID:=0	значення DIVAR1.STA.DLNK=0 - змінна не прив’язана до технологічного каналу, CHDI.VARID = 0 та CHDI.STA_ULNK=0 до канала не прив’язано технологічну змінну
3	Записати попереднє значення в DIVAR1.CHID	в CHDI.VARID повинно відображатись DIVAR1.ID, CHDI.STA_ULNK=1 та DIVAR1.STA.DLNK=1
4	повторити попередні пункти для іншої технологічної змінної

9 Робота в нефорсованому режимі

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити STA.X15:=1 для однієї зі змінних DIVAR_HMI	у VARBUF повинно завантажитися весь зміст DIVAR_CFG для DIVAR_HMI повинен STA.X15 = 0 для DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF повинне STA.12(INBUF)=1
2	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана технологічна змінна (наприклад форсувати)	відповідне значення зміниться у DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF
3	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана технологічна змінна на протилежне (наприклад форсувати)	відповідне значення зміниться у DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF

10 Робота в форсованому режимі

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити STA.X15:=1 для однієї зі змінних DIVAR_HMI	у VARBUF повинно завантажитися весь зміст DIVAR_CFG для DIVAR_HMI повинен STA.X15 = 0 для DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF повинне STA.12(INBUF)=1
2	Відправити команду форсування VARBUF.CMD=16#0301	біт STA.FRC повинен дорівнювати 1
3	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана технологічна змінна (наприклад форсувати)	відповідне значення у DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF не повинно змінюватись
4	Відправити команду 16#0001 (записати 1)	значення STA.VALB повинно змінитися на 1
5	Відправити команду 16#0002 (записати 0)	значення STA.VALB повинно змінитися на 0
6	Відправити команду 16#0003 (TOGGLE)	значення STA.VALB повинно змінитися на ПРОТИЛЕЖНЕ
7	Змінити значення DIVAR_CFG.VALI	значення повинно змінитися на вказане	для дискретних, все що більше 0 дорвінює 1
8	Відправити команду дефорсування VARBUF.CMD=16#0302	біт STA.FRC повинен дорівнювати 0, STA.VALB повинен прийняти значення з фізичного каналу
9	Відправити команду перемикання форсування 16#0300, повторити кілька разів, залишити в режимі форсування	біт STA.FRC повинен перемкнутися на протилежне
10	Перевести в режим форсування кілька змінних	біт STA.FRC відповідних змінних повинен дорівнювати 1
11	Перевірити значення змінних PLC.STA_PERM і PLC.CNTFRC_PERM	повинні PLC.STA_PERM.X11=1, PLC.CNTFRC_PERM дорівнювати кількості зафорсованих змінних
12	Зняти з режиму форсування усі змінні	повинні PLC.STA_PERM.X11=0, PLC.CNTFRC_PERM=0

11 Відправка широкомовних команд на дефорсування

Номер кроку	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Перевести в режим форсування кілька змінних	біт STA.FRC відповідних змінних повинен дорівнювати 1
2	Перевірити значення змінних PLC.STA_PERM і PLC.CNTFRC_PERM	повинні PLC.STA_PERM.X11=1, PLC.CNTFRC_PERM дорівнювати кількості зафорсованих змінних
3	відправити широкомовну команду на дефорсування усіх змінних PLC.CMD=16#4302	біт STA.FRC усіх змінних повинен дорівнювати 0, PLC.CNTFRC_PERM=0

12 Робота в режимі імітації

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити STA.X15:=1 для однієї зі змінних DIVAR_HMI	у VARBUF повинно завантажитися весь зміст DIVAR_CFG для DIVAR_HMI повинен STA.X15 = 0 для DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF повинне STA.12(INBUF)=1
2	Відправити команду ввімкнення імітації VARBUF.CMD=16#0311	біт STA.SML повинен дорівнювати 1
3	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана технологічна змінна (наприклад форсувати)	відповідне значення у DIVAR_HMI, DIVAR_CFG та VARBUF не повинно змінюватись
4	Змінити значення DIVAR_CFG.STA.VALB на 1	відповідне значення зміниться у DIVAR_HMI та VARBUF, а значення з DICH буде ігноруватись
5	Перевірити значення змінних PLC.STA_PERM	біт про наявність імітованих об’єктів PLC.STA_PERM.X14=1
6	Відправити команду вимкнення імітації VARBUF.CMD=16#0312	біт STA.SML повинен дорівнювати 0 DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення таке ж як і DICH
7	Перевірити значення змінних PLC.STA_PERM	біт про наявність імітованих об’єктів PLC.STA_PERM.X14=0

13 Функція фільтрації

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити значення часу фільтрації для тестової змінної DIVAR_CFG.T_FLT на 10000 мс
2	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана технологічна змінна (наприклад форсувати) на 1	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 1, біт DIVAR_CFG.STA.VALB залишиться рівним 0, час кроку DIVAR_CFG.T_STEP1 онулиться і почне відлік з початку. Коли час кроку стане більшим за час фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 1
3	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана технологічна змінна (наприклад форсувати) на 0	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 0, біт DIVAR_CFG.STA.VALB залишиться рівним 1, час кроку DIVAR_CFG.T_STEP1 онулиться і почне відлік з початку. Коли час кроку стане більшим за час фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 0
4	Змінити значення часу фільтрації для тестової змінної DIVAR_CFG.T_FLT на інше і повторити п.2-п.3

14 Функція інвертування

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 1	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 1, по проходженню часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 1
2	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 0	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 0, по проходженню часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 0
3	Змінити параметр “інвертувати сире значення” DIVAR_CFG.PRM.INVERSE на 1	біт DIVAR_CFG.STA.VALR залишиться в 0, а біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 1
4	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 1	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 1, по проходженню часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 0
5	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 0	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 0, по проходженню часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 1
6	Змінити параметр “інвертувати сире значення” DIVAR_CFG.PRM.INVERSE на 0	біт DIVAR_CFG.STA.VALR залишиться в 0, а біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 0

15 Функції тривог

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити параметр DIVAR_CFG.PRM.ISALM на 1 та виставити параметр затримки тривоги DIVAR_CFG.T_DEASP на 100 (параметр задається в 0.1 с) який еквівалентний затримці 10 с	біт DIVAR_CFG.STA.ISALM прийме значення 1
2	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 1	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 1, по проходженню часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 1 і при проходженню часу затримки тривоги біт DIVAR_CFG.STA.ALM прийме значення 1
3	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 0	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 0, по проходженню часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 0 і відразу біт DIVAR_CFG.STA.ALM прийме значення 0
4	Змінити параметр DIVAR_CFG.PRM.ISALM на 0	біт DIVAR_CFG.STA.ISALM прийме значення 0
5	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 1	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 1, по проходженню часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 1, біт DIVAR_CFG.STA.ALM залишиться рівним 0
6	Змінити параметр DIVAR_CFG.PRM.ISALM на 1 та змінити параметр DIVAR_CFG.PRM.NRMVAL на 1	біт DIVAR_CFG.STA.ISALM прийме значення 1, DIVAR_CFG.STA.ALM залишиться рівним 1
7	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 0	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 0, по проходженню часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 0 і при проходженню часу затримки тривоги біт DIVAR_CFG.STA.ALM прийме значення 1
8	змінити параметр DIVAR_CFG.PRM.NRMVAL на 0	DIVAR_CFG.STA.ALM прийме значення 0
9	Повторити п1-п8 для параметра DIVAR_CFG.PRM.ISWRN

16 Виведення змінної з експлуатації

Номер	Дія для перевірки	Очікуваний результат	Примітки
1	Змінити параметр DIVAR_CFG.PRM.ISALM на 1 та виставити параметр затримки тривоги DIVAR_CFG.T_DEASP на 100 (параметр задається в 0.1 с) який еквівалентний затримці 10 с	біт DIVAR_CFG.STA.ISALM прийме значення 1
2	Змінити параметр DIVAR_CFG.PRM.DSBL на 1	біт DIVAR_CFG.STA.ENBL прийме значення 0, змінна прийме крок DIVAR_CFG.STEP1 = 400 , а час кроку DIVAR_CFG.T_STEP1 онулиться і припинить відлік
3	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 1	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 1, відразу (без затримки часу на фільтрацію) біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 1, біт DIVAR_CFG.STA.ALM залишиться рівним 0 навіть по проходженню часу затримки тривоги.
4	Змінити параметр “інвертувати сире значення” DIVAR_CFG.PRM.INVERSE на 1	біт DIVAR_CFG.STA.VALR залишиться в 1, біт DIVAR_CFG.STA.VALB також залишиться в значенні 1
5	Змінити параметр DIVAR_CFG.PRM.DSBL на 0	біт DIVAR_CFG.STA.ENBL прийме значення 1, час кроку DIVAR_CFG.T_STEP1 почне відлік часу кроку. біт DIVAR_CFG.STA.VALR залишиться в 1, після проходження часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 0
6	Змінити значення фізичного каналу DICH до якого прив’язана тестова змінна (наприклад форсувати) на 0	біт DIVAR_CFG.STA.VALR прийме значення 0, по проходженню часу фільтрації біт DIVAR_CFG.STA.VALB прийме значення 1 і при проходженню часу затримки тривоги біт DIVAR_CFG.STA.ALM прийме значення 1

This site is open source. Improve this page.