PACFramework
Програма для імітації установки з дозаторами
Загальний опис модельованої установки
Для створення і перевірки роботи бібліотечних блоків можна скористатися імітатором об’єкту, який можна розгортати на тому ж ПЛК, емуляторі ПЛК, де розгорнутий каркас або як стороннє ПЗ. Імітована установка має вигляд як на рис.1.
рис.1. Зображення імітованої установки для перевірки роботи блоків PACFramework.
Технологічна установка приготування складається з наступних елементів (рис.1):
1) танки Т1 та Т2, в яких готовляться продукти за різними рецептами; танки обв’язані наступними засобами КВПіА:
- запірні клапани набору та зливу, кожний з датчиками кінцевого положення “закритий” та “відкритий”;
- регулюючий клапан (0-100%, на рис. показаний в одиницях ПЛК 0-10000) подачі теплоагента у теплообмінний кожух танку (далі по тексту клапан нагрівання);
- датчик рівня (0-100%, на рис. показаний в одиницях ПЛК 0-10000) в танку;
- датчик температури в танку (0-100°С, на рис. показаний в одиницях ПЛК 0-10000);
- мішалка
2) дозатори (мірні ємності) D1 та D2, які забезпечують подачу дози компоненту; дозатори обв’язані наступними засобами КВПіА:
-
сигналізатор нижнього і верхнього рівнів;
-
запірні клапани набору та зливу, кожний з датчиками кінцевого положення “закритий”;
3) 3-ходовий клапан перемикання трубопроводу подачі з дозаторів на танки T1 та T2; в нормальному стані положення “на Т1”; має датчики кінцевого положення “Т1” та “Т2”.
Загальні принципи імітаційного моделювання
Принципи моделювання, які тут використовуються описані в навчальному посібнику “Програмування промислових контролерів в середовищі Unity PRO”, відповідний розділ також приведений за цим посиланням. У цьому розділі виділимо тільки вживані в цій моделі.
Параметр d_t - означує періодичність виклику для правильного розрахунку динаміки. Може використовуватися для зміни швидкості імітації.
Компоненти моделі
- smLevelCyl - Ємність з одним входом і одним виходом
- smTankT - Ємність з одним входом і одним виходом та підігрівом
- smValve - Клапан/заслінка
- smObject1 - Установка приготування
Реалізація моделей на платформах
Є експортні варіанти проектів, реалізованих на різних платформах
- Unity PRO/Control Expert (XEF) - відеопрезентація доступна за посиланням
- TIA Portal (SCL)