PACFramework

Послідовність розгортання SA_LibraryPFW ручним способом

Передмова

Нижче наведена послідовність розгортання проекту без використанням утиліти PACFramework Tools.

Дані методичні рекомендації варто використовувати як рекомендовану процедуру розгортання. Необхідно розуміти, що використовувана бібліотека змінюватиметься в процесі виправлення помилок або добавленні нових компонентів. Також може змінюватися проект для прикладу в ПЛК та і самі рекомендації. Актуальна версія завжди лежить на репозиторії.

1. Створення базової частини

Завантаження проекту PLC

image-20220828131009534

рис.1.

Створення проекту на базі SA

Увага, з метою уникнення втрати даних, робіть резервну копію перед виконанням кожного пункту!

Включення SA_LibraryPFW

Увага! Даний проект не буде компілюватися, якщо після цього пункту не зробити мінімальні дії щодо створення Equipments.

Створення базових Equipment для кожного PLC

Є загальні проектні Equipment, які потребуються для кожного PLC, що підключений до проектів PACFramework. У цьому пункті необхідно створити ці об’єкти. У всіх Equipment PACFramework для задавання початкової адреси використовується поле Custom1, де вказується зміщення в області %MW, наприклад 50 значить, що перше поле у відповідній структурній змінній починається з %MW50.

image-20220828142304426

рис.2.

Equipment Name Equipment Type I/O Device Tag Prefix Custom1
PLC1 PLC PLC1 PLC1 50
PARASTOHMI PARASTOHMI PLC1 PLC1_PARASTOHMI 140

Увага! Tag Prefix для PARASTOHMI повинен завжди формуватися за шаблоном:

<I/O Device Name>_PARASTOHMI

image-20220828153254830

рис.3.

2. Розгортання LVL0

У цьому пункті необхідно розгорнути Equipment та сторінки для діагностики нижнього рівня.

Створення Equipment

Для LVL0 потрібно створити по одному Equipment на кожний ПЛК для CH_BUF та SUBMODULE а також Equipment для кожного MODULE.

Equipment Name Equipment Type I/O Device Tag Prefix Custom1 Display Name
CH_BUF CH_BUF PLC1 PLC1_CHBUF 530  
SUBMODULE SUBMODULE PLC1 PLC1_SUBMODULE 100  
MODULE0 MODULE PLC1 PLC1_MODULE0 160 R0_DDM3202K_1
MODULE1 MODULE PLC1 PLC1_MODULE1 168 R0_AMM0600_2
MODULE2 MODULE PLC1 PLC1_MODULE2 176 R0_DDM3202K_3
MODULE3 MODULE PLC1 PLC1_MODULE3 184 R0_AMM0600_4

Адреси взяті з рис.3 та рис.4.

image-20220828152058477

рис.4

Створення сторінки PLC Maps

Moddescr modname module SUBMODULE
DDM3202K R0.1 PLC1_MODULE0 PLC1_SUBMODULE
AMM0600 R0.2 PLC1_MODULE1 PLC1_SUBMODULE
DDM3202K R0.3 PLC1_MODULE2 PLC1_SUBMODULE
AMM0600 R0.4 PLC1_MODULE3 PLC1_SUBMODULE

Загальний вигляд сторінки матиме вигляд:

image-20220828200032232

рис.5.

Добавлення пункту меню

Page Level1 Level2 Level3 Menu Command Target Page  
Navigation Plant debug plcmaps Navigation_ShowTargetPage() plcmaps  

Тестування сторінки PLC Maps

image-20220829110255593

рис.6.

Зверніть увагу, що функцію визначення прив’язки змінних до конкретних каналів можна буде визначити тільки після реалізації на SCADA LVL2!

3. Розгортання LVL1

У цьому пункті необхідно розгорнути Equipment та сторінки для діагностики рівня технологічних змінних.

Створення Equipment для VAR_BUF

Для LVL1 потрібно створити по одному Equipment на кожний ПЛК для VAR_BUF а також Equipment для кожної технологічної змінної.

Equipment Name Equipment Type I/O Device Tag Prefix Custom1 Display Name
VARBUF VARBUF PLC1 PLC1_VARBUF 540  

Означення ієрархії Equipment

Надалі необхідно визначитися з ієрархією устатковання (Equipment). В проектах SA ієрархія має значення, так як композитні джини прив’язуються до елементів обладнання. У той же час, звичайні джини в PACFramework орієнтуються на зв’язки по тегам, тому для них ієрархія не має значення.

Пропонується наступна ієрархія (рис.7 - рис.13):

classDiagram
Plant --* Prod
Prod --* T1:танк  
Prod --* T2:танк
Prod --* D1:дозатор 
Prod --* D2:дозатор
Prod --* VST1T2:клапан

рис.7. Верхній рівень ієрархії обладнання

classDiagram
T1 --* LT1: рівень
T1 --* TT1: температура
T1 --* VSLD: клапан\n набору
T1 --* VSUNL: клапан \n зливу
T1 --* VRHEA: клапан \n нагрівання
T1 --* SCMIX: мішалка

рис.8. Танк Т1 (Т2 аналогічний)

classDiagram
D1 --* LSH: сигналізатор\n верхнього рівня
D1 --* LSL: сигналізатор\n нижнього рівня
D1 --* VSLD: клапан\n набору
D1 --* VSUNL: клапан \n зливу

рис.9. Дозатор D1 (D2 аналогічний)

classDiagram
VSLD --* COPN: відкрити\n закрити
VSLD --* SOPN: кінцевик\n відкритий
VSLD --* SCLS: кінцевик\n закритий

рис.10. Клапан T1.VSLD (T2.VSLD, T1.VSUNL, T2.VSUNL, Prod.VST1T2 аналогічні)

classDiagram
VSLD --* COPN: відкрити\n закрити
VSLD --* SCLS: кінцевик\n закритий

рис.11. Клапан D1.VSLD (D2.VSLD, D1.VSUNL, D2.VSUNL аналогічні)

classDiagram
VRHEA --* CPOS: вихід на ВМ

рис.12. Клапан T1.VRHEA (T2.VRHEA аналогічний)

classDiagram
SCMIX --* CSPD: задана\n шивдкість
SCMIX --* RUN: включена
SCMIX --* CSTRT: включити \n відключити

рис.13. Мішалка T1.SCMIX (T2.SCMIX аналогічна)

Загальний вигляд буде наступним:

image-20220829142632168

рис.14.

Створення Equipment рівня LVL1

Згідно PACFramework технологічні змінні є Equipment конкретного типу. Для їх розташування в ієрархії потрібно б було розгорнути LVL2, але на даному моменті їх розміщення немає принципової різниці. Тому наразі вони будуть розміщуватися в межах вищих рівнів, але назва буде відповідати назві в PLC. Пізніше назву Equipment можна буде змінити на більш зручну з точки зору експлуатації, тоді як назва тегів буде залишатися такою ж.

Для заповнення тегів ми рекомендуємо користуватися табличним а не графічним редактором Equipment. Ми підготовили вже табличний варіант для імпорту в таблицю.

Наведена таблиця формувалася за допомогою Excel, шляхом часткового переносу даних з masterdata.xlsx, який використовувався при формуванні змінних для ПЛК. При ручному розгортанні це досить зручний підхід. Прокоментуємо деякі з колонок (рис.15).

image-20220829161115451

рис.15.

image-20220829162800005

рис.16.

image-20220829160356546

рис.

Створення Cicode функції PFW_getparasPLCx

Один проект Plant SCADA може мати підключень до кількох PLC. Враховуючи необхідність фонового обміну конфігураційних даних для кожного PLC для них необхідно зробити по одній функції фонового обміну. У цьому пункті необхідно написати власну функцію такого обміну.

  INT FUNCTION PFW_getparasPLC1 () 
    INT ID = PLC1_PARASTOHMI[0]
    PLC1_PARASTOHMI_ID = PLC1_PARASTOHMI[0];
    PLC1_PARASTOHMI_CLSID[ID] = PLC1_PARASTOHMI[1];		
    PLC1_PARASTOHMI_K[ID] = PLC1_PARASTOHMI[2];
    INT iK = PLC1_PARASTOHMI_K[ID];
    REAL rK;
    IF iK >= 0 THEN 
      rK =1.0/IntToReal(iK);
    ELSE 
      rK = Abs(IntToReal(iK));
    END	    
    PLC1_PARASTOHMI_PRM[ID] = PLC1_PARASTOHMI[4]
    PLC1_PARASTOHMI_LOENG[ID] = PLC1_PARASTOHMI[5]*rK;
    PLC1_PARASTOHMI_HIENG[ID] = PLC1_PARASTOHMI[6]*rK;
    PLC1_PARASTOHMI_LOSP[ID] = PLC1_PARASTOHMI[7]*rK;
    PLC1_PARASTOHMI_HISP[ID] = PLC1_PARASTOHMI[8]*rK;
    PLC1_PARASTOHMI_LOLOSP[ID] = PLC1_PARASTOHMI[9]*rK;
    PLC1_PARASTOHMI_HIHISP[ID] = PLC1_PARASTOHMI[10]*rK;							
    PLC1_PARASTOHMI_IDDBL[ID] = PLC1_PARASTOHMI[11];	
    IF PLC1_PARASTOHMI_I.q = "Good" THEN 
      PLC1_PARASTOHMI_IPREV = PLC1_PARASTOHMI_I;
    END	
    RETURN PLC1_PARASTOHMI[3];
  END

Зміна сторінки PLC Maps

Створення сторінки та пункту меню для AIVAR

У даному пункті необхідно створити сторінку в якій будуть налагоджуватися технологічні змінні типу AIVAR

Tag
T1_LT1
T2_LT1
T1_TT1
T2_TT1
REZAI1
REZAI2
REZAI3
REZAI4
Page Level1 Level2 Level3 Menu Command Target Page  
Navigation Plant debug AIVAR Navigation_ShowTargetPage() AIVAR  

Адаптація Meters до AI_VAR

Хоч діагностичні PACFramework не залежні від типу проекту Citect, для користування функціональністю шаблонів на базі типу SA, необхідно робити певну адаптацію. Зокрема це стосується композитних джинів Meters, на які відображаються AIVAR_HMI. Детальний опис цієї адаптації наведений за цим посиланням. Там зокрема написано, що якщо відображення меж тривог повинно залежати від змінної ПЛК (так це зроблено в PACFramework), то в Equipment Runtime Parameters в полі IsTag треба виставити TRUE, а в полі Value відповідне значення тега, який вказує на цей перелік меж. Відповідно це необхідно зробити для всіх AIVAR_HMI.

Equipment Name Value Is Tag
Plant.Prod.T1.LT1 PLCLimits T1_LT1_PLCLimits TRUE
Plant.Prod.T2.LT1 PLCLimits T2_LT1_PLCLimits TRUE
Plant.Prod.T1.TT1 PLCLimits T1_TT1_PLCLimits TRUE
Plant.Prod.T2.TT1 PLCLimits T2_TT1_PLCLimits TRUE
Plant.PLC1.V.REZAI1 PLCLimits REZAI1_PLCLimits TRUE
Plant.PLC1.V.REZAI2 PLCLimits REZAI2_PLCLimits TRUE
Plant.PLC1.V.REZAI3 PLCLimits REZAI3_PLCLimits TRUE
Plant.PLC1.V.REZAI4 PLCLimits REZAI4_PLCLimits TRUE

Тестування сторінки AIVAR

Модифікування сторінки FP_AI

Сторінка фейсплейту FP_AI відображає Equipment який попадає в контекст. Для аналогових вхідних змінних зручно зробити так, щоб там відображалися тренди.

Назва замінника Значення
Equipment ?__EquipmentName?
Span 00:30:00

Створення сторінки, пункту меню та перевірка DIVAR

Tag
T1_VSLD_SOPN
T2_VSLD_SOPN
D1_VSUNL_SCLS
D2_VSUNL_SCLS
D1_LSH
D1_LSL
D2_LSH
D2_LSL
T1_VSLD_SCLS
T2_VSLD_SCLS
T1_VSUNL_SCLS
T2_VSUNL_SCLS
D1_VSLD_SCLS
D2_VSLD_SCLS
P1_VST1T2_SCLS
P1_VST1T2_SOPN
T1_GSMIX_RUN
T2_GSMIX_RUN
REZDI1
REZDI2
REZDI3
REZDI4
REZDI5
REZDI6
REZDI7
REZDI8
REZDI9
REZDI10
REZDI11
REZDI12
REZDI13
REZDI14
Page Level1 Level2 Level3 Menu Command Target Page  
Navigation Plant debug DIVAR Navigation_ShowTargetPage() DIVAR  

Створення сторінки, пункту меню та перевірка DOVAR

Tag
D1_VSLD_COPN
D1_VSUNL_COPN
D2_VSLD_COPN
D2_VSUNL_COPN
P1_VST1T2_COPN
T1_GSMIX_CSTRT
T1_VSLD_COPN
REZDO1
T1_VSUNL_COPN
T2_GSMIX_CSTRT
T2_VSLD_COPN
T2_VSUNL_COPN
REZDO2
REZDO3
REZDO4
REZDO5
REZDO6
REZDO7
REZDO8
REZDO9
REZDO10
REZDO11
REZDO12
REZDO13
REZDO14
REZDO15
REZDO16
REZDO17
REZDO18
REZDO19
REZDO20
REZDO21
Page Level1 Level2 Level3 Menu Command Target Page  
Navigation Plant debug DOVAR Navigation_ShowTargetPage() DOVAR  

Створення сторінки, пункту меню та перевірка AOVAR

Tag
T1_SCMIX_CSPD
T1_VRHEA_CPOS
T2_SCMIX_CSPD
T2_VRHEA_CPOS
Page Level1 Level2 Level3 Menu Command Target Page  
Navigation Plant debug AOVAR Navigation_ShowTargetPage() AOVAR  

4. Розгортання LVL2

У цьому пункті необхідно розгорнути Equipment та сторінки для діагностики рівня виконавчих механізмів.

Створення Equipment для ACTBUF

Для LVL2 потрібно створити по одному Equipment на кожний ПЛК для ACTBUF а також Equipment для кожного виконавчого механізму.

Equipment Name Equipment Type I/O Device Tag Prefix Custom1 Display Name
ACTBUF ACTTR_CFG PLC1 PLC1_ACTBUF 2000  

Створення Equipment для ACTH

Equipment Name Display Name Type Content Comment Param Tag Prefix I/O Device Custom1  
Plant.Prod.T1.VRHEA T1_VRHEA VLVA_HMI FP_VLVA клапан нагрівання T1   T1_VRHEA PLC1 1400  
Plant.Prod.T2.VRHEA T2_VRHEA VLVA_HMI FP_VLVA клапан нагрівання T2   T2_VRHEA PLC1 1406  
Plant.Prod.T1.SCMIX T1_SCMIX DRV_HMI FP_DRV задана швидкість перемішування Т1   T1_SCMIX PLC1 1412  
Plant.Prod.T2.SCMIX T2_SCMIX DRV_HMI FP_DRV задана швидкість перемішування Т2   T2_SCMIX PLC1 1418  
Plant.Prod.T1.VSLD T1_VSLD VLVD_HMI FP_VLVD клапан набору Т1 відкрити/закрити   T1_VSLD PLC1 1424  
Plant.Prod.T2.VSLD T2_VSLD VLVD_HMI FP_VLVD клапан набору Т2 відкрити/закрити   T2_VSLD PLC1 1428  
Plant.Prod.T1.VSUNL T1_VSUNL VLVD_HMI FP_VLVD клапан зливу Т1 відкрити/закрити   T1_VSUNL PLC1 1432  
Plant.Prod.T2.VSUNL T2_VSUNL VLVD_HMI FP_VLVD клапан зливу T2 відкрити/закрити   T2_VSUNL PLC1 1436  
Plant.Prod.D1.VSLD D1_VSLD VLVD_HMI FP_VLVD клапан набору D1 відкрити/закрити   D1_VSLD PLC1 1440  
Plant.Prod.D2.VSLD D2_VSLD VLVD_HMI FP_VLVD клапан набору D2 відкрити/закрити   D2_VSLD PLC1 1444  
Plant.Prod.D1.VSUNL D1_VSUNL VLVD_HMI FP_VLVD клапан зливу D1 відкрити/закрити   D1_VSUNL PLC1 1448  
Plant.Prod.D2.VSUNL D2_VSUNL VLVD_HMI FP_VLVD клапан зливу D2 відкрити/закрити   D2_VSUNL PLC1 1452  
Plant.Prod.P1.VST1T2 P1_VST1T2 VLVD_HMI FP_VLVD 3-ходовий клапан   P1_VST1T2 PLC1 1456  
Equipment ID AIpref
Plant.Prod.T1.VRHEA 20001  
Plant.Prod.T2.VRHEA 20002  
Plant.Prod.T1.SCMIX 30001 REZAI1
Plant.Prod.T2.SCMIX 30002 REZAI1
Plant.Prod.T1.VSLD 10001  
Plant.Prod.T2.VSLD 10003  
Plant.Prod.T1.VSUNL 10002  
Plant.Prod.T2.VSUNL 10004  
Plant.Prod.D1.VSLD 10005  
Plant.Prod.D2.VSLD 10006  
Plant.Prod.D1.VSUNL 10007  
Plant.Prod.D2.VSUNL 10008  
Plant.Prod.VST1T2 10009  

AIpref використовується для відображення значення аналогової змінної, наприклад струму двигуна. У нашому випадку це не потребується тому вказується змінна з резервних аналогових.

Створення фейсплейтів для ВМ

Назва в SA_LibraryPFW Назва у власному проекті
FP_DRVTMP_HD1080 FP_DRV_HD1080
FP_VLVATMP_HD1080 FP_VLVA_HD1080
FP_VLVDTMP_HD1080 FP_VLVD_HD1080

Вони будуть використовуватися для відображення фейсплейтів ВМ, які попадають в контекст.

Увага! У PACFramework використовуються інверсні кольори стану ВМ відносно до прийнятих в SA. Якщо Ви плануєте використовувати оригінальні кольори SA змініть фейсплейти та джини для ВМ!

Створення сторінки для VLVD

ACT
T1_VSLD
T2_VSLD
T1_VSUNL
T2_VSUNL
D1_VSLD
D2_VSLD
D1_VSUNL
D2_VSUNL
P1_VST1T2
Page Level1 Level2 Level3 Menu Command Target Page  
Navigation Plant debug VLVD Navigation_ShowTargetPage() VLVD  

Створення сторінки для VLVA

ACT
T1_VRHEA
T2_VRHEA
Page Level1 Level2 Level3 Menu Command Target Page  
Navigation Plant debug VLVA Navigation_ShowTargetPage() VLVA  

Створення сторінки для DRV

ACT
T1_SCMIX
T2_SCMIX
Page Level1 Level2 Level3 Menu Command Target Page  
Navigation Plant debug DRV Navigation_ShowTargetPage() DRV  
This site is open source. Improve this page.