3.2. Основні принципи регулювання <— Зміст –> 3.4. Стійкість і якість процесів регулювання
3.3. Стабілізувальне, програмне та слідкувальне регулювання
АСР мають різні види алгоритмів функціонування, але визначальною ознакою є характер зміни заданого значення.
За законом зміни завдання, під час регулювання розрізняють стабілізувальне, програмне та слідкувальне регулювання.
Для більшості апаратів безперервної дії потрібно підтримувати на постійному рівні значення регульованих змінних – вирішувати завдання стабілізації. З цією метою при стабілізувальному регулюванні потрібно підтримувати постійне значення Х=const. Це, наприклад, системи стабілізації рівня по корпусах випарної установки, стабілізації тиску та температури в спиртовій колоні та ін.
Задане значення у цьому випадку може змінювати тільки оператор. На рис. 3.8 показано регулятор температури ТС, на який подається сигнал від датчика температури ТЕ і задане значення t*. Регулятор керує регулюючим органом, змінюючи подачу пари, щоб підтримати температуру на заданому значенні.
Рис. 3.8. Стабілізувальне регулювання
У багатьох апаратах періодичної дії потрібно змінювати регульовану величину за деякою наперед відомою залежністю (наприклад, температуру в сусловарочному котлі або подачу субстрату в ферментер періодичної дії). Ця залежність і є програмою зміни завдання з плином часу Х*=f(t). Такі системи називаються системами програмного регулювання.
У наведеному прикладі функція зміни температури задана у вигляді графіка, який повинен реалізувати програматор (рис. 3.9).
Рис. 3.9. Програмне регулювання
У системах слідкувального регулювання завдання також є змінним і залежить від зміни іншої змінної, тобто Х= f(Х1) (рис. 3.10). До таких систем, наприклад, відносяться всі системи регулювання співвідношення двох витрат, коли при зміні значення однієї витрати повинна змінитись витрата іншого параметра, зберігаючи задане співвідношення між ними.
Рис. 3.10. Слідкувальне регулювання
3.2. Основні принципи регулювання <— Зміст –> 3.4. Стійкість і якість процесів регулювання