Промислові мережі та інтеграційні технології в автоматизованих системах.

9. CANOpen

CANOpen – це мережна система, яка базується на послідовній шині CAN. Сама назва “CANOpen” говорить про відкритий стандарт з самого початку його створення, який розроблений і підтримується некомерційною організацією CiA Потужність рішень протоколу CAN задіяна в зручних для використання сервісах прикладного рівня CANOpen. CANOpen підтримує передачу даних процесу в реальному часі, циклічний та ациклічний зв’язок, забезпечує можливість синхронної передачі та відмінний захист від помилок.

9.1. CANOpen в контексті моделі OSI

9.2. Особливості реалізації фізичного рівня

9.3. Базові принципи функціонування

9.4. Робота зі Словником Об’єктів

9.5. Специфікації профілів пристроїв CANOpen

<– 8.5. Реалізація CAN

–> 9.1. CANOpen в контексті моделі OSI