PACFramework

Приклад розгортання демо-проекту з імітатором та PFwTools

Тут описані дії, які потрібні для розгортання базового проекту PACFramework для демо-проекту з використанням PACFramework Tools (PFwTools).

Даний приклад рекомендується для швидкого розгортання демо-проекту. Це не є готовим проектом, а показує усі кроки, які необхідно виконати розробнику ПЗ для ПЛК при наявності майстерданих у форматі Excel.

1. Створення проекту з імітацією установки

• Завантажте файл sim_wthout_framework.xef за цим посиланням та створіть на базі них проект Unity PRO або Control Expert
• Перейдіть в режим імітації ПЛК: PLC -> Simulation Mode
• Зробіть компіляцію проекту Build -> Rebuild All Project.
• Збережіть проект у форматі STU з іменем напрриклад pacexample_depl.stu на диску для наступного його використання.
• З’єднайтеся з імітатором ПЛК: PLC->Connect. У результаті повинен запуститися імітатор ПЛК.
• Завантажте проект в імітатор ПЛК: PLC->Transfer Project to PLC
• Запустіть на виконання програму в імітаторі: PLC->RUN.
• Проект включає операторський екран UNITY PRO для відображення/керування відділеннями (рис). Перевірте роботу установки в ручному режимі. Детальніше про роботу установки описано в іншому файлі.

рис.1.

2. Завантаження базової бібліотеки PACFramework

• Перейдіть в режим офлайн.
• Імпортуйте в TASK->MAST->Logic файл lib.xst

Для точного підрахунку лічильників часу передбачається використання FAST задачі. Враховуючи що ця задача може використовуватися для власних цілей, секція для підрахунку повинна бути створена розробником самостійно.

• Створіть задачу FAST та секцію в ній, наприклад з назвою RT.

Рис.2. Створення задачі FAST

• Запишіть в секцію код, який буде інкрементувати лічильник PLC.TQMS на значення, рівне часу задачі FAST.

PLC.TQMS := PLC.TQMS + 5;

• Зробіть компіляцію і завантажте проект в імітатор ПЛК. Запустіть на виконання.
• Помістіть змінну PLC в анімаційну таблицю.

• Проконтролюйте що PLC.TQ змінюється раз в секунду, а PLC.TQMS показує мілісекунди.

• Скомпілюйте проект. Якщо проект компілюється перейдіть до виконання наступного пункту.

3. Завантаження PACFramework tools

Каркас НЕ передбачає обов’язкове використання утиліт розгортання (PACFramework tools), але це значно пришвидшує розробку. Тому в даній роботі передбачається використання автоматичних утиліт розгортання pacframework-tools.

• Встановіть утиліти, як це описано в репозиторії, скористайтеся рекомендованим скриптом
• Перейдіть до створеної директорії в домашній папці, створіть там директорію з іменем source
• Відкрийте файл налаштування config.ini перевірте чи посилається параметр pathsource розділу [exceltools] на вказану папку, а pathxlsfile на файл masterdata.xlsx якщо ні - виправте і збережіть файлі config.ini :

[exceltools]
pathsource = C:\Users\user\pacframeworktools\source
pathresult = C:\Users\user\pacframeworktools\result
pathlog = C:\Users\user\pacframeworktools\log
pathxlsfile = masterdata.xlsx

4. Майстердані masterdata.xlsx

Для конфігурування даних для розгортання можна скористатися електронною таблицею з майстерданими, у майбутньому передбачаються і інші варіанти. Для pacframework-tools для цього використовується masterdata.xlsx, який означується за певним форматом.

• Завантажте файл masterdata.xlsx в папку source яку ви створили в попередньому пункті
• Відкрийте його для перегляду (якщо немає Excel на комп’ютері - подивіться в онлайні через браузер на гугл-диску)
• Ознайомтеся зі змістом, скориставшись допомогою за цим посиланням
• Зверніть увагу, що на зкаладці other розміщуються початкові адреси змінних, які повинні бути доступні для HMI.

5. Генерування файлів для бази рівня PACFramework для проекту

• Скопіюйте в папку source наступні файли для оператрських екранів з репозиторію (не обовязково):

• aivar.xcr
• aovar.xcr
• divar.xcr
• dovar.xcr
• vlva.xcr
• vlvd.xcr

• moduls.xcr

• Запустіть командний рядок, якщо він не запущений
• У командному рядку перейдіть в папку з розгорнутим застосунком pacframework-tools, наприклад

cd C:\pacfwtools

• Викличте команду генерування файлів імпорту з майстерданих

node C:\pacfwtools\node_modules\pacframework-tools\index seuncreateall

• У консолі повинно вивести ряд повідомлень про створення змінних та секцій а також інших компонентів.
• Почитайте повідомлення, подивіться чи немає там помилок. Зверніть увау на повідмлення що виділені префіксами:
  • WRN - некритична помилка, далі робота можлива, якщо помилка не є критичною для користувача
  • ERR - критична помилка, за якою програма працюватиме некоректно
  • ATTENTION - не є помилкою, повідомлення щоб користувач звернув увагу, що його треба зробити

• Подивіться на зміст папки tounitypro в папці з розгорнутим застосунком pacframework-tools. Там повинні зявитися наступні файли, які формуютья pacframework-tools за майстерданими з Excel:

• xst - згенеровані файли для імпорту секцій та змінних
• xcr - файли для імпорту операторських екранів (якщо використовуються)

6. Імпортування генерованого проекту єдиним файлом

Є два способи імрпортування: єдиним файлом, або почергово. У цьому пункті пропонується перший варіант.

• У Unity PRO/Control Expert перейдіть в режим офлайн, якщо до цього були в онлайні.
• Імпортуйте в розділ MAST->Logic проекту з папки tounitypro файл mainPFW.xst. Погодьтеся на всі зміни (ReplaceALL) та натисніть Ok

• За необхідності імпортуйте усі згенеровані файли операторських екранів
• Скомпілюйте проект. У результаті може бути кілька варіантів помилок:
  • якщо випадає помилка типу Topological address index is not valid - у конфігуруванні CPU PLC змініть кількість виділених %MW до 3000.
  • якщо випадає помилка типу data types do not match ('CHAI:ARRAY[0..8] OF CH_CFG'<->'CHNAI:ARRAY[0..32] OF CH_CFG') необхідно змінити розмірність масивів у функціональних блоках xxVAR_FN відповідно до тих, що вказані в повідомленні утиліти seuncreateall

7. Імпортування генерованих файлів в проект почергово (альтернативний варіант)

Інколи важливо мати необхідність імпорту деяких генерованих файлів для окремих секцій. У цьому варіанті імпорту показана необхідна послідовність імпорту окремих файлів підпрограм та змінних.

Необхідно послідовно імпортувати вказані файли. Послідовність має значення, так як деякі змінні імпортуються з першими файлами. Кожний раз при пропозиції співпадіння необхідно замінювати існуючі змінні та структури

• У Unity PRO/Control Expert перейдіть в режим офлайн, якщо до цього були в онлайні.
• Імпортуйте dichs.xst , потім dochs.xst, aichs.xst, aochs.xst зі сформованими програми для опитування каналів

• Імпортуйте plcmaps.xst яка мепить канали на модулі
• Імпортуйте divars.xst , aivars.xst , dioars.xst, aovars.xst

• Імпортуйте actrs.xst та resolution.xst
• Імпортуйте всі згенеровані файли операторських екранів
• Скомпілюйте проект. У результаті може бути кілька варіантів помилок:
  • якщо випадає помилка типу Topological address index is not valid - у конфігуруванні CPU PLC змініть кількість виділених %MW до 3000.
  • якщо випадає помилка типу data types do not match ('CHAI:ARRAY[0..8] OF CH_CFG'<->'CHNAI:ARRAY[0..32] OF CH_CFG') необхідно змінити розмірність масивів у функціональних блоках xxVAR_FN відповідно до тих, що вказані в повідомленні утиліти seuncreateall

8. Ручна правка

У файлі імпорта що генерує PACFramework знаходиться тільки змінна (проектно-залежна) інформація. Інша частина залишається без змін. Тому змінні, що є однаковими для всіх проектів не змінюються в процесі імпорту. Для цих змінних необхідно вручну виставити адреси, для можливості адресації з боку SCADA/HMI.

• Виставте наступні адреси для змінних:

Змінна	Адреса
PLC	%MW50
SUBMODULE	%MW100
PARASTOHMI	%MW140

• Скомпілюйте проект.

9. Перевірка роботи

• [ ]

• Завантажте в імітатор та запустіть на виконання.
• Використовуючи операторські екрани перевірте роботу CM різного рівня.

This site is open source. Improve this page.